实现机器人智能化这几大技术必不可少
雖然現(xiàn)實生活中服務(wù)機器人表現(xiàn)出來的智能化水平已經(jīng)令人驚嘆，但離它理想的狀態(tài)還存在一定差距。想要成為一個合格的智能機器人，必須具備：
可操作性或移動性能；
可自動控制實行作業(yè)；
可重新編程作業(yè)內(nèi)容，適配性強。
用一張圖來解釋就是：
要讓機器人變得更加智能，主要研究兩個方面：
讓機器人變得更加自主；
讓機器人擁有更高的適應(yīng)性，適應(yīng)各種環(huán)境變化；
目前，機器人智能化水平并不高，是否具有移動能力是衡量機器人是否智能的第一步，而自主定位導(dǎo)航技術(shù)也是眾多機器人技術(shù)中最底層、最核心、最關(guān)鍵的技術(shù)之一。
智能機器人涉及到許多關(guān)鍵技術(shù)，這些技術(shù)關(guān)系到智能機器人的智能性的高低。這些關(guān)鍵技術(shù)主要包括以下幾個方面：
1.導(dǎo)航和定位技術(shù)
機器人在自主定位導(dǎo)航過程中，要能精準(zhǔn)識別每一個障礙物，并進行及時有效規(guī)避。同時，還能清楚自身所在位置及坐標(biāo)，反饋給上層應(yīng)用，協(xié)助完成定位導(dǎo)航。
2.路徑規(guī)劃能力
即最佳路徑規(guī)劃能力，擁有尋找從A點到B點最佳路徑的能力；
3.多傳感器融合技術(shù)
融合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù),以產(chǎn)生更可靠、準(zhǔn)確、全面的信息，經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性,消除信息的不確定性,提高信息的可靠性；
4.靈活的擴展能力技術(shù)
智能控制方法提高了機器人的速度及精度；豐富的軟硬件接口，靈活的API，方便進行靈活多樣的二次開發(fā)，實現(xiàn)人機之間的友好交互和溝通。
這些關(guān)鍵性技術(shù)讓機器人擁有更強大的感知、識別、理解、判斷、行動、交互、規(guī)劃等能力，讓機器人在實際作業(yè)的過程中擁有更強的自主性和環(huán)境適應(yīng)性，真正做到智能。
傳感器作為機器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)的重要組成部分，在選擇的時候要考慮哪些因素呢？
低成本：
目前，服務(wù)機器人期望售價在2000元左右，但傳統(tǒng)工業(yè)激光雷達產(chǎn)品的售價達到12000元左右，大大超出用戶心理預(yù)期。
想要控制機器人整體售價，讓機器人得到應(yīng)用和普及，肯定要考慮傳感器低成本問題。思嵐科技RPLIDAR 系列雷達，在批量模式下可以把雷達成本控制在幾百元，幫助機器人實現(xiàn)成本控制。機身厚度僅為4cm，可以應(yīng)用到更多對機身要求更為緊湊的機器人中去。
低功耗：
傳統(tǒng)控制系統(tǒng)功耗大概在200w，常規(guī)移動設(shè)備電池容量在24wh。思嵐的自主定位導(dǎo)航模塊SLAMWARE，功耗僅為2w，是同類產(chǎn)品的10%，極大延長機器人工作和待機時間；
高協(xié)作性：
擁有自主解決問題的能力 ；
與其他傳感器數(shù)據(jù)融合的能力；
思嵐科技SLAMWARE 自主定位導(dǎo)航技術(shù)可以融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，能更靈活得規(guī)劃行走路線；
目前，思嵐的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)加載在機器人身上，在商場、辦公樓、機場、展覽館、酒店、醫(yī)院、營業(yè)廳、安保安防等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，未來，將會進一步進軍更多領(lǐng)域。
關(guān)鍵字：机器人
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