2D激光雷达如何实现3D应用？
2D激光雷達除了實現(xiàn)定位、建圖、多點觸摸等應(yīng)用外，還能用來做3D建模與環(huán)境掃描?？隙〞腥撕闷妫?D激光雷達掃描出來的圖像應(yīng)該是平面圖，怎么將2D平面圖變?yōu)槿S的立體圖呢？
目前市面上實現(xiàn)這種效果的方式主要有兩種：
一種是采用現(xiàn)狀激光器，將原先的一個點變成一條線型光，如下圖的效果：
另一種方式是使用一個2D激光雷達掃描，同時在另一個軸進行旋轉(zhuǎn)，從而掃描出3D信息。
以下主要為大家介紹第二種方法，通過激光雷達的不斷掃描，不需反射棱鏡即可快速獲取各轉(zhuǎn)角情況下目標物體掃描截面到掃描儀的具體點云數(shù)據(jù)，同時獲取被測物體表面的三維坐標，高效地對真實世界進行三維建模和虛擬重現(xiàn)。
當然這種方法雖然可以比較方便的將2D激光雷達進行改造，能快速、自動、實時獲取目標表面三維數(shù)據(jù)，但由于需要控制額外自由度的轉(zhuǎn)軸，要注意控制誤差的問題。
2D激光雷達實現(xiàn)3D建模應(yīng)用，對激光雷達的性能是有一定要求的，掃描頻率和采樣次數(shù)作為雷達的核心參數(shù)，在工作的過程中，獲取足夠多的點，更精細的掃描到環(huán)境中的特征，更好的完成定位導(dǎo)航、空間環(huán)境測繪和地圖構(gòu)建，以及實現(xiàn)多媒體應(yīng)用中更高靈敏的觸摸表現(xiàn)。
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