외관 | |||||
모델 | S2L | S2 | S2P | S2E | |
측정반경 | 90% 반사율 | 0.05m-18m | 0.05m-30m | 0.05m-50m | 0.05m-30m |
10% 반사율 | 0.05m-8m | 0.05m-10m | 0.05m-15m | 0.05m-10m | |
샘플링 주파수 | 32k | 32k | 32K | 32k | |
스케닝 주파수(전형치) | 10Hz | 10Hz | 10Hz | 10Hz | |
각도 분별율(전형치) | 0.1125° | 0.1125° | 0.1125° | 0.1125° |
DTOF(Direct Time of Flight) 비행 시간 측정 기술을 사용하여, 모든 거리에서 라이다의 측정 정확도가 우수하고, 반사율이 낮고, 정반사율이 높으며 투과율이 높은 물체를 효과적으로 감지.
측정 반경은 최대 30-50미터로, 호텔, 레스토랑, 쇼핑몰 ,사무실 건물과 같은 상업용 시나리오에서 로봇 애플리케이션의 요구 사항을 충족.
내부 광학 및 알고리즘 시스템을 종합적으로 개선하고, 샘플링 주파수는 초당 32,000회만큼 높고, 고품질 포인트 클라우드 데이터를 출력하고, 더 많은 환경 세부 정보를 캡처.
실내 주변광과 실외의 강한 빛의 간섭에 효과적으로 저항하고, 80Klux의 강한 실외 조명에서, 안정적인 거리 측정 및 고정밀 매핑을 구현.
작은 물체나 ,반사율이 다른 물체의 검출력이 높으며, 테이블 모서리, 어두운 색상, 거울면 등 반사율이 높은 물체의 안정적이고 정확한 측정 데이터를 획득.
레이더 상단의 스캐닝 영역 높이는 18mm에 불과하여, 작고 쉽게 삽입되어, 로봇 레이더 영역의 개방 높이를 크게 줄임. 극도로 높은 라인과 기술의 감각으로 로봇의 전반적인 외관 디자인에 영향 없음.
인터페이스는 RPLIDAR A 시리즈 레이더 인터페이스와 일치하며, 원래 A 시리즈 라이더 로봇 제품과 완벽하게 호환.
S2、S2L、S2P?? ??
S2E(S2E ? 32K ??? ???? ?? ?? ? ?? ?? ??? ?????.)???? ?? ??
IP65 보호 등급은, 닫힌 독립 외부 덮개와 결합된, 내부 회전 메커니즘을 완전히 보호하고, 외부 간섭을 피하며, 안정적인 작업 환경을 보장하며, 산업 현장 응용 충족.
변조 펄스 형 저출력 적외선 레이저를 채택하여 광원을 방출하며, Class1 레이저의 안전 표준을 충족하고, 인간의 눈의 안전 수준에 도달.
서비스 로봇 탐색 및 장애물 회피
AGV 소형차의 장애물 감지 및 회피
주차장 모니터링
저속 무인차량의 환경인식 및 자율주행
멀티 터치 및 대형 화면 상호 작용
무인기 매핑 및 장애물 회피
ROS 소형차/교육 소형차 지도 구축 및 장애물 회피
환경 스캐닝 및 3D 재구성
외관 | |||||
모델 | S2L | S2 | S2P | S2E | |
측정반경 | 90% 반사율 | 0.05m-18m | 0.05m-30m | 0.05m-50m | 0.05m-30m |
10% 반사율 | 0.05m-8m | 0.05m-10m | 0.05m-15m | 0.05m-10m | |
샘플링 주파수 | 32k | 32k | 32K | 32k | |
스케닝 주파수(전형치) | 10Hz | 10Hz | 10Hz | 10Hz | |
각도 분별율(전형치) | 0.1125° | 0.1125° | 0.1125° | 0.1125° |
DTOF(Direct Time of Flight) 비행 시간 측정 기술을 사용하여, 모든 거리에서 라이다의 측정 정확도가 우수하고, 반사율이 낮고, 정반사율이 높으며 투과율이 높은 물체를 효과적으로 감지.
측정 반경은 최대 30-50미터로, 호텔, 레스토랑, 쇼핑몰 ,사무실 건물과 같은 상업용 시나리오에서 로봇 애플리케이션의 요구 사항을 충족.
내부 광학 및 알고리즘 시스템을 종합적으로 개선하고, 샘플링 주파수는 초당 32,000회만큼 높고, 고품질 포인트 클라우드 데이터를 출력하고, 더 많은 환경 세부 정보를 캡처.
실내 주변광과 실외의 강한 빛의 간섭에 효과적으로 저항하고, 80Klux의 강한 실외 조명에서, 안정적인 거리 측정 및 고정밀 매핑을 구현.
작은 물체나 ,반사율이 다른 물체의 검출력이 높으며, 테이블 모서리, 어두운 색상, 거울면 등 반사율이 높은 물체의 안정적이고 정확한 측정 데이터를 획득.
레이더 상단의 스캐닝 영역 높이는 18mm에 불과하여, 작고 쉽게 삽입되어, 로봇 레이더 영역의 개방 높이를 크게 줄임. 극도로 높은 라인과 기술의 감각으로 로봇의 전반적인 외관 디자인에 영향 없음.
인터페이스는 RPLIDAR A 시리즈 레이더 인터페이스와 일치하며, 원래 A 시리즈 라이더 로봇 제품과 완벽하게 호환.
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IP65 보호 등급은, 닫힌 독립 외부 덮개와 결합된, 내부 회전 메커니즘을 완전히 보호하고, 외부 간섭을 피하며, 안정적인 작업 환경을 보장하며, 산업 현장 응용 충족.
변조 펄스 형 저출력 적외선 레이저를 채택하여 광원을 방출하며, Class1 레이저의 안전 표준을 충족하고, 인간의 눈의 안전 수준에 도달.
서비스 로봇 탐색 및 장애물 회피
AGV 소형차의 장애물 감지 및 회피
주차장 모니터링
저속 무인차량의 환경인식 및 자율주행
멀티 터치 및 대형 화면 상호 작용
무인기 매핑 및 장애물 회피
ROS 소형차/교육 소형차 지도 구축 및 장애물 회피
환경 스캐닝 및 3D 재구성