如何高效检测激光雷达到货及返修前的异常问题？
2019/1/29 09:32:06
為了防止因?yàn)椴僮髁鞒淌д`造成雷達(dá)失效及無(wú)用返修的這種情況，小編專(zhuān)門(mén)出一篇激光雷達(dá)自檢教程，供大家在激光雷達(dá)到貨及返修前進(jìn)行初步檢測(cè)。
如何基于思岚RPLIDAR完成多点触摸应用？
2019/1/25 03:22:09
如何基于思嵐RPLIDAR（激光雷達(dá)）完成多點(diǎn)觸摸應(yīng)用？本文將為大家提供詳細(xì)操作步驟！
机器人避障解决方案
2019/1/24 03:32:22
避障是指機(jī)器人在行走過(guò)程中，通過(guò)傳感器感知到其路線規(guī)劃上存在的動(dòng)態(tài)或靜態(tài)障礙物，按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，避開(kāi)障礙物，最終到達(dá)目的地。迅速熟知周?chē)h(huán)境，了解自身定位信息是機(jī)器人開(kāi)展工作的第一步，而目前思嵐科技激光雷達(dá)傳感器能幫助機(jī)器人實(shí)時(shí)獲取所在環(huán)境的高精度輪廓信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位、建圖及避障等功能。
ROS学习资料大全
2019/1/23 03:11:37
近幾年來(lái)，ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)越來(lái)越火，學(xué)習(xí)的資料也越來(lái)越多，但機(jī)器人是個(gè)綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，涉及知識(shí)面廣。沒(méi)有專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的人學(xué)習(xí)ROS還是有些困難的，為了幫助新手快速入門(mén)ROS，本文這些資料一定要收藏。
如何利用SLAM3.0构建满足导航需求的地图？
2019/1/18 02:56:30
一張地圖的好壞，直接決定了機(jī)器人后續(xù)的定位導(dǎo)航能力，那如何建出一張“完美”的地圖呢？
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