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  • 实现机器人智能化这几大技术必不可少

     

    雖然現(xiàn)實生活中服務機器人表現(xiàn)出來的智能化水平已經(jīng)令人驚嘆,但離它理想的狀態(tài)還存在一定差距。想要成為一個合格的智能機器人,必須具備:

    可操作性或移動性能;

    可自動控制實行作業(yè);

    可重新編程作業(yè)內容,適配性強。

     

    用一張圖來解釋就是:

     實現(xiàn)機器人智能化這幾大技術必不可少

    要讓機器人變得更加智能,主要研究兩個方面:

    讓機器人變得更加自主;

    讓機器人擁有更高的適應性,適應各種環(huán)境變化;

     

    目前,機器人智能化水平并不高,是否具有移動能力是衡量機器人是否智能的第一步,而自主定位導航技術也是眾多機器人技術中最底層、最核心、最關鍵的技術之一。

    智能機器人涉及到許多關鍵技術,這些技術關系到智能機器人的智能性的高低。這些關鍵技術主要包括以下幾個方面:

    1.導航和定位技術

    機器人在自主定位導航過程中,要能精準識別每一個障礙物,并進行及時有效規(guī)避。同時,還能清楚自身所在位置及坐標,反饋給上層應用,協(xié)助完成定位導航。

     實現(xiàn)機器人智能化這幾大技術必不可少

    2.路徑規(guī)劃能力

    即最佳路徑規(guī)劃能力,擁有尋找從A點到B點最佳路徑的能力;

     實現(xiàn)機器人智能化這幾大技術必不可少

     3.多傳感器融合技術

    融合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù),以產(chǎn)生更可靠、準確、全面的信息,經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性,消除信息的不確定性,提高信息的可靠性;

    多傳感器融合技術

    4.靈活的擴展能力技術

    智能控制方法提高了機器人的速度及精度;豐富的軟硬件接口,靈活的API,方便進行靈活多樣的二次開發(fā),實現(xiàn)人機之間的友好交互和溝通。

     靈活的擴展能力技術

     

    這些關鍵性技術讓機器人擁有更強大的感知識別、理解判斷、行動、交互、規(guī)劃等能力,讓機器人在實際作業(yè)的過程中擁有更強的自主性環(huán)境適應性,真正做到智能。

    傳感器作為機器人自主定位導航技術的重要組成部分,在選擇的時候要考慮哪些因素呢?

    低成本:

    目前,服務機器人期望售價在2000元左右,但傳統(tǒng)工業(yè)激光雷達產(chǎn)品的售價達到12000元左右,大大超出用戶心理預期。

    想要控制機器人整體售價,讓機器人得到應用和普及,肯定要考慮傳感器低成本問題。思嵐科技RPLIDAR 系列雷達,在批量模式下可以把雷達成本控制在幾百元,幫助機器人實現(xiàn)成本控制。機身厚度僅為4cm,可以應用到更多對機身要求更為緊湊的機器人中去。

     思嵐科技RPLIDAR系列

     

    低功耗:

    傳統(tǒng)控制系統(tǒng)功耗大概在200w,常規(guī)移動設備電池容量在24wh。思嵐的自主定位導航模塊SLAMWARE,功耗僅為2w,是同類產(chǎn)品的10%,極大延長機器人工作和待機時間;

     機器人待機時間

     

    高協(xié)作性:

    擁有自主解決問題的能力 ;

    其他傳感器數(shù)據(jù)融合的能力;

     

    思嵐科技SLAMWARE 自主定位導航技術可以融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導航算法,能更靈活得規(guī)劃行走路線;

     

     

    目前,思嵐的SLAMWARE自主定位導航技術已經(jīng)加載在機器人身上,在商場、辦公樓、機場、展覽館、酒店、醫(yī)院、營業(yè)廳、安保安防等領域得到廣泛應用,未來,將會進一步進軍更多領域。

     

    關鍵字:机器人

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