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模块化自主定位导航解决方案

SLAMWARE是一種單模塊化的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng),
集成了基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規(guī)劃功能。
宿主系統(tǒng)可以利用SLAMWARE提供的通訊接口,
并結(jié)合SDK實(shí)時(shí)獲取的高精度機(jī)器人位置信息與SLAMWARE自主構(gòu)建的環(huán)境地圖數(shù)據(jù),
進(jìn)行靈活、多樣的功能擴(kuò)展。

即时定位

采用激光SLAM技术,系统启动即可在未知环境中实时提供定位,无需预先探明地图

路径规划

D*动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动

高精度

提供最高达5cm分辨率的环境地图,不存在误差累加问题

易于整合

最少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作

高精度SLAM地图构建算法

SLAMWARE內(nèi)置SLAM算法,系統(tǒng)啟動(dòng)就可在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)提供定位,
自動(dòng)構(gòu)建最高達(dá)5cm分辨率的環(huán)境地圖。

内置惯性导航系统(IMU)

SLAMWARE內(nèi)部集成了9自由度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(陀螺儀、加速機(jī)、電磁羅盤(pán)),
并且每一臺(tái)SLAMWARE系統(tǒng)在出廠前都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的標(biāo)定校正。
用戶(hù)無(wú)需額外配備該類(lèi)傳感器,極大地降低了成本和開(kāi)發(fā)難度。

陀螺仪
加速度计
电磁罗盘

多传感器信息融合

SLAMWARE支持超聲波傳感器、防跌落傳感器、碰撞傳感器與深
度攝像頭等多種傳感器,利用數(shù)據(jù)融合,使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加智能、
實(shí)用的環(huán)境障礙物規(guī)避能力。

超声波传感器

防跌落传感器

碰撞传感器

深度摄像头

自动回充技术

SLAMWARE集成了基于激光特征識(shí)別以及紅外信標(biāo)方式的自動(dòng)回充對(duì)接算法,
可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主完成充電對(duì)接的所有過(guò)程。讓機(jī)器人認(rèn)得自己的家,不會(huì)迷路。

集成Wi-Fi

SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi網(wǎng)卡,可工作在AP與Station模式下,
實(shí)現(xiàn)連接Internet以及與手機(jī)、平板設(shè)備通訊。同時(shí)支持SmartConfig,
實(shí)現(xiàn)輕松易用的Wi-Fi路由器連接配置。

SLAMTEC 机器人定位导航开发套件(商用版)由高性能激光雷达RPLIDAR A2与定位导航控制核心 SLAMWARE 构成,可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障,确实解决机器人自主行走难题。
25米商用版 12米家用版
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    模块化自主定位导航解决方案

    SLAMWARE是一種單模塊化的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng),
    集成了基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規(guī)劃功能。
    宿主系統(tǒng)可以利用SLAMWARE提供的通訊接口,
    并結(jié)合SDK實(shí)時(shí)獲取的高精度機(jī)器人位置信息與SLAMWARE自主構(gòu)建的環(huán)境地圖數(shù)據(jù),
    進(jìn)行靈活、多樣的功能擴(kuò)展。

    模块化自主定位导航解决方案

    SLAMWARE是一种单模块化的机器人自主定位导航系统,集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。宿主系统可以利用SLAMWARE提供的通讯接口,并结合SDK实时获取的高精度机器人位置信息与SLAMWARE自主构建的环境地图数据,进行灵活、多样的功能扩展。

    即时定位

    采用激光SLAM技术,系统启动即可在未知环境中实时提供定位,无需预先探明地图

    路径规划

    D*动态即时路径规划算法,自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动

    高精度

    提供最高达5cm分辨率的环境地图,不存在误差累加问题

    易于整合

    最少仅需要5V供电并与RPLIDAR激光雷达连接即可工作

    采用高精度激光雷达

    領(lǐng)先的即時(shí)定位
    建圖技術(shù)

    自主构建高精度地图

    高精度SLAM地图构建算法

    SLAMWARE内置SLAM算法,系统启动就可在未知环境中实时提供定位,自动构建最高达5cm分辨率的环境地图。

    内置惯性导航系统(IMU)

    SLAMWARE內(nèi)部集成了9自由度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(陀螺儀、加速機(jī)、電磁羅盤(pán)),
    并且每一臺(tái)SLAMWARE系統(tǒng)在出廠前都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的標(biāo)定校正。
    用戶(hù)無(wú)需額外配備該類(lèi)傳感器,極大地降低了成本和開(kāi)發(fā)難度。

    陀螺仪
    加速度计
    电磁罗盘

    内置惯性导航系统(IMU)

    SLAMWARE內(nèi)部集成了9自由度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(陀螺儀、加速機(jī)、電磁羅盤(pán)),并且每一臺(tái)SLAMWARE系統(tǒng)在出廠前都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的標(biāo)定校正。
    用戶(hù)無(wú)需額外配備該類(lèi)傳感器,極大地降低了成本和開(kāi)發(fā)難度。

    多传感器信息融合

    SLAMWARE支持超声波传感器、防跌落传感器、碰撞传感器与深度摄像头等多种传感器,利用数据融合,使机器人实现更加智能、实用的环境障碍物规避能力。

    多传感器信息融合

    SLAMWARE支持超聲波傳感器、防跌落傳感器、碰撞傳感器與深
    度攝像頭等多種傳感器,利用數(shù)據(jù)融合,使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加智能、
    實(shí)用的環(huán)境障礙物規(guī)避能力。

    超声波传感器

    防跌落传感器

    碰撞传感器

    深度摄像头

    自动回充技术

    SLAMWARE集成了基于激光特征识别以及红外信标方式的自动回充对接算法,可实现机器人自主完成充电对接的所有过程。让机器人认得自己的家,不会迷路。

    自动回充技术

    SLAMWARE集成了基于激光特征識(shí)別以及紅外信標(biāo)方式的自動(dòng)回充對(duì)接算法,
    可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主完成充電對(duì)接的所有過(guò)程。讓機(jī)器人認(rèn)得自己的家,不會(huì)迷路。

    集成Wi-Fi

    SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi网卡,可工作在AP与Station模式下,实现连接Internet以及与手机、平板设备通讯。同时支持SmartConfig,实现轻松易用的Wi-Fi路由器连接配置。

    集成Wi-Fi

    SLAMWARE中包含了802.11b/g/n模式的Wi-Fi網(wǎng)卡,可工作在AP與Station模式下,
    實(shí)現(xiàn)連接Internet以及與手機(jī)、平板設(shè)備通訊。同時(shí)支持SmartConfig,
    實(shí)現(xiàn)輕松易用的Wi-Fi路由器連接配置。

    SLAMTEC 机器人定位导航开发套件(商用版)由高性能激光雷达RPLIDAR A2与定位导航控制核心 SLAMWARE 构成,可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障,确实解决机器人自主行走难题。

    SLAMTEC 機(jī)器人定位導(dǎo)航開(kāi)發(fā)套件(商用版)由高性能激光雷達(dá)RPLIDAR A2與定位導(dǎo)航控制核心 SLAMWARE 構(gòu)成,可使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、自動(dòng)建圖、路徑規(guī)劃與自動(dòng)避障,確實(shí)解決機(jī)器人自主行走難題。
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