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型号 A2M7 A2M8 A2M12
测量半径 0.2m - 16m 0.2m - 12m 0.2m - 12m
采样频率 16K 8K 16K
扫描频率 10Hz(5Hz-15Hz) 10Hz(5Hz-15Hz) 10Hz(5Hz-15Hz)
角度分辨率 0.225° 0.45° 0.225°

工作時(shí),RPLIDAR A2 的測(cè)距核心將順時(shí)針旋轉(zhuǎn),
實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的360度全方位掃描測(cè)距檢測(cè),從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。

4cm 超薄外觀

采用定制特殊部件,精心設(shè)計(jì)的內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng),保證優(yōu)越性能的同時(shí),
產(chǎn)品厚度僅為 4 厘米,適合于各類服務(wù)機(jī)器人。

全面改進(jìn)了內(nèi)部光學(xué)和算法系統(tǒng),
采樣頻率高達(dá)8000次/秒,讓機(jī)器人能更快速、精確的建圖。

不同工作模式下的比较

  • 10Hz 8000 点

  • vs
  • 10Hz 4000 点

  • vs
  • 10Hz 16000 点

360 度全方位激光掃描

RPLIDAR A2 的測(cè)距核心順時(shí)針旋轉(zhuǎn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的360度全方位掃描測(cè)距檢測(cè),
從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。

無(wú)刷電機(jī) 噪音低 全新“非接觸式”傳動(dòng)

摒棄第一代中的皮帶傳動(dòng)方式,采用自主設(shè)計(jì)的無(wú)刷電機(jī),
大大減小運(yùn)行時(shí)的機(jī)械摩擦,運(yùn)行十分順暢,幾乎沒有噪音。

16m/12m 測(cè)量半徑

經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,RPLIDAR A2的測(cè)量半徑達(dá)16米,
可獲取更多的環(huán)境輪廓信息。

光磁融合 獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)

傳統(tǒng)的非固態(tài)激光雷達(dá)多采用滑環(huán)傳輸能量和數(shù)據(jù)信息,但由于存在機(jī)械磨損,其連續(xù)工作時(shí)僅有數(shù)千小時(shí)壽命。
綜合無(wú)線供電和光通信技術(shù),獨(dú)創(chuàng)性的設(shè)計(jì)了光磁融合技術(shù)徹底解決了因物理接觸磨損導(dǎo)致電氣連接失效、激光雷達(dá)壽命短的問(wèn)題

无线供电
光通讯

為完全確保產(chǎn)品對(duì)人類及寵物的安全性,采用了低功率的紅外線激光器作為發(fā)射光源,并采用調(diào)制脈沖方式驅(qū)動(dòng),激光器僅在極短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行發(fā)射動(dòng)作,符合Class 1 激光器安全標(biāo)準(zhǔn),達(dá)到人眼安全級(jí)別。

RPLIDAR A2采用 激光三角測(cè)距技術(shù) ,配合自主研發(fā)的 RPVision 3.0 高速視覺測(cè)距
引擎,可進(jìn)行 每秒高達(dá)8000次的測(cè)距動(dòng)作 ,并在遠(yuǎn)距離工作時(shí)同樣表現(xiàn)出色。

五年超長(zhǎng)壽命

借助于無(wú)刷電機(jī)和光磁融合技術(shù),在7*24小時(shí)連續(xù)工作情況下,可達(dá)5年以上的使用壽命。

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  • RPLIDAR A2
    思岚科技RPLIDAR A2激光雷达传感器 思岚科技RPLIDAR A2激光雷达传感器
    外观
    型号 A2M7 A2M8 A2M12
    测量半径 0.2m - 16m 0.2m - 12m 0.2m - 12m
    采样频率 16K 8K 16K
    扫描频率 10Hz(5Hz-15Hz) 10Hz(5Hz-15Hz) 10Hz(5Hz-15Hz)
    角度分辨率 0.225° 0.45° 0.225°

    工作時(shí),RPLIDAR A2 的測(cè)距核心順時(shí)針旋轉(zhuǎn),
    可實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的360度全方位掃描測(cè)距檢測(cè),從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。

    思岚科技RPLIDAR A2激光雷达传感器,保证优越性能同时厚度仅为 4 厘米 思岚科技RPLIDAR A2激光雷达传感器,保证优越性能同时厚度仅为 4 厘米

    4cm 超薄外观

    采用定制特殊部件,精心设计的内部机械系统,保证优越性能的同时,产品厚度仅为 4 厘米 ,适合于各类服务机器人。

    全面改進(jìn)了內(nèi)部光學(xué)和算法系統(tǒng),
    采樣頻率高達(dá)8000次/秒,讓機(jī)器人能更快速、精確的建圖。

    不同工作模式下的比较

    10Hz 8000 点

    vs

    10Hz 4000 点

    vs

    10Hz 16000 点

    RPLIDAR A2激光雷达传感器360度全方位扫描测距检测 RPLIDAR A2激光雷达传感器360度全方位扫描测距检测

    360 度全方位激光扫描

    RPLIDAR A2 的测距核心顺时针旋转,可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测,从而获得周围环境的轮廓图。

    无刷电机 噪音低 全新“非接触式”传动

    摈弃第一代中的皮带传动方式,采用自主设计的无刷电机,大大减小运行时的机械摩擦,运行十分顺畅,几乎没有任何噪音

    RPLIDAR A2激光雷达传感器测量半径达18米 RPLIDAR A2激光雷达传感器测量半径达18米

    16m 测量半径

    经过算法优化,RPLIDAR A2 的测量距离达16米,可获取更多的环境轮廓信息。

    光磁融合 独创设计

    传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息,但由于存在机械磨损,其连续工作时仅有数千小时寿命。</br>综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术,彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题。

    为完全确保产品对人类及宠物的安全性,采用了低功率的红外线激光器作为发射光源,并采用调制脉冲方式驱动,激光器仅在极短的时间内进行发射动作,符合Class I 激光器安全标准,达到人眼安全级别。

    RPLIDAR A2采用激光三角測(cè)距技術(shù) ,配合自主研發(fā)的 RPVision 3.0 高速視覺測(cè)距引擎,可進(jìn)行每秒高達(dá)8000次的測(cè)距動(dòng)作,并在遠(yuǎn)距離工作時(shí)同樣表現(xiàn)出色。

    五年超长寿命

    借助于无刷电机和光磁融合技术,在7*24小时连续工作情况下,可达5年以上的使用寿命。

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