如何高效检测激光雷达到货及返修前的异常问题？
為了防止因為操作流程失誤造成雷達(dá)失效及無用返修的這種情況，小編專門出一篇激光雷達(dá)自檢教程，供大家在激光雷達(dá)到貨及返修前進行初步檢測。
首先，需要安裝檢測工具 —— RoboStudio
RoboStudio下載鏈接 ：
http://mizpahinternationalschool.com/cn/RoboStudio
（ SDK中自帶的framgrabber程序不宜作為排查工具）
其次，要知道套裝中完整的產(chǎn)品包括哪些
RPLIDAR A1：激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)接板，排線 ；
RPLIDAR A2：激光雷達(dá)，USB串口轉(zhuǎn)接板，USB線 ；
RPLIDAR A3：激光雷達(dá)，USB串口轉(zhuǎn)接板，USB線 ；
然后再進行外觀檢查
1.目檢激光雷達(dá)外殼是否有明顯裂痕。
2.目檢激光雷達(dá)串口線尾端是否有被拔出或者斷裂痕跡。
（正常圖片示例）
ps：如有斷裂可能會影響雷達(dá)連接，請按照后續(xù)功能檢查中的項目確認(rèn)設(shè)備連接問題。
3.目檢激光雷達(dá)底部防拆貼是否完整（底部一共兩個，下圖中R標(biāo)志白底防拆貼）
ps：如有任何防拆貼損壞，均視為用戶私拆雷達(dá)行為，不享受任何保修服務(wù) 。
功能檢查
1.測試?yán)走_(dá)功能之前，請確保使用雷達(dá)原裝附件板以及USB連接線，用戶自用轉(zhuǎn)接板以及USB線，無法保證和驗證激光雷達(dá)的功能。
2.將激光雷達(dá)接上轉(zhuǎn)接板以及USB線，A3雷達(dá)的附件板有兩檔波特率開關(guān)，A3雷達(dá)需選擇256000檔，A2雷達(dá)則需選擇115200，A1雷達(dá)直接連接附帶的排線以及轉(zhuǎn)接板即可。
3.將 USB 線另一端接入電腦（Windows系統(tǒng)）USB口，檢查設(shè)備管理器端口中是否有識別到雷達(dá)設(shè)備，如下圖。
ps:如果無法識別串口，請嘗試重新安裝SDK中的CP2102驅(qū)動。
如安裝驅(qū)動后仍無法識別串口，請換臺電腦再次嘗試。
4.打開 RoboStudio軟件，注冊登錄后單擊雷達(dá)插件部分，右鍵單擊左側(cè)窗口的空白部分，連接雷達(dá)，會彈出已識別的連接雷達(dá)的串口（默認(rèn)是COM3)，點擊連接。查看是否能夠正常顯示出雷達(dá)測距界面。
ps：如果無法顯示測距界面并彈出error，請將error截圖，并將雷達(dá)底部序列號二維碼拍照，發(fā)至support@slamtec.com
5.連接好雷達(dá)后，點擊綠色三角按鈕開始掃描，雷達(dá)開始旋轉(zhuǎn)并輸出激光點。如下圖所示：
ps：如果雷達(dá)正常旋轉(zhuǎn)，但無激光點輸出，請將雷達(dá)底部序列號二維碼拍照，發(fā)至support@slamtec.com
6.檢查雷達(dá)轉(zhuǎn)動時是否有明顯機械異響聲，如有異響，可能為用戶使用時撞擊或摔過導(dǎo)致 。
在經(jīng)過上述的外觀和功能自檢之后，可將詳細(xì)的問題描述發(fā)送至 support@slamtec.com 郵箱，會有專門的技術(shù)支持人員為大家解答。
溫馨小Tips：
1.ROS系統(tǒng)的用戶，也可按照此文檔的說明，在Windows系統(tǒng)下排查雷達(dá)的問題，排查后可將問題發(fā)送至support郵箱或Github。
2.檢測到相關(guān)問題之后，一定要按照上述的方法將隨行的設(shè)備或者二維碼圖片一并發(fā)送至support郵箱哦，這樣能幫助技術(shù)支持人員快速知曉激光雷達(dá)相關(guān)問題，提高返修效率。
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