实现机器人智能行走 多传感器融合技术是关键
如今的機器人無需依賴人為操控，也可實現(xiàn)智能行走，而這一切少不了傳感器的功勞，傳感器是機器人感知外界的重要幫手。
說到傳感器就不得不提到激光雷達，通過激光雷達，機器人可以向外界發(fā)射紅外線光源，通過三角測距或者TOF成像原理對機器人進行定位，幫助機器人構建所在環(huán)境的高精度輪廓信息，輔助機器人行走。相比視覺攝像頭成像，激光雷達擁有眾多優(yōu)勢，例如，環(huán)境適用性強且支持自主避障。
擁有激光雷達猶如讓機器人擁有雙眼，幫助其觀察周遭環(huán)境。但僅有雙眼想實現(xiàn)智能行走還是不夠的，必須融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導航算法，才能實現(xiàn)智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例，ZEUS是一款可擴展的機器人通用底盤。
機器人通用底盤ZEUS采用思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導航算法，融合多傳感器數(shù)據(jù)，可自主完成路線規(guī)劃及自主避障等功能，讓機器人在各大場景下穿梭自如。
思嵐ZUES多傳感器融合方案
該技術的核心在于可以對多傳感器收集到的信息進行有效處理和融合，提高機器人對不確定信息的‘抵抗’能力，確保有更多可靠的信息被利用，有助于機器人對周圍環(huán)境更為直觀的做出判斷。
主要來說就是 ：
當機器人在復雜多變，環(huán)境不受控制的應用場所（如商場、寫字樓等人流量大場所）行走時，防碰撞傳感器可以讓機器人不懼怕任何“挑釁”，實時動態(tài)識別環(huán)境中的人或者移動障礙物 。
當機器人遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時，超聲波傳感器會讓機器人不會像無頭蒼蠅一頭撞上，及時識別、避讓此類障礙物，繼續(xù)行走。
當“眼睛”—雷達掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時，機器人此時將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。
當機器人遇到邊界、臺階等存在高度落差的情況時，防跌落傳感器不會讓機器人“一腳踩空”，可幫助TA及時識別并剎住“腳”，避免跌落。
目前，我國傳感器產(chǎn)業(yè)生態(tài)看似日趨完備，但由于行業(yè)起步晚、競爭壓力大，部分傳感器的使用仍依賴國外進口。而為了打破這個局面，思嵐科技為行業(yè)帶來更先進的傳感器技術和產(chǎn)品。目前，思嵐科技RPLIDAR系列激光雷達已經(jīng)更新至第三代，在性能和價格上都是行業(yè)標桿產(chǎn)品。
關鍵字：机器人,传感器
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