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  • 激光雷达是什么?一文带你读懂激光雷达

     

    隨著人工智能的發(fā)展 ,激光雷達(dá)也獲得了廣泛的關(guān)注,在機(jī)器人領(lǐng)域,激光雷達(dá)可以幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息,為后續(xù)定位導(dǎo)航提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力,幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走。

     激光雷達(dá)是什么

    什么是激光雷達(dá)?

    激光雷達(dá)是一種用于獲取精確位置信息的傳感器,猶如人類(lèi)的眼睛,可以確定物體的位置、大小等,由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)及信息處理三部分組成。

    其工作原理是向目標(biāo)探測(cè)物發(fā)送探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將目標(biāo)發(fā)射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,進(jìn)行適當(dāng)處理后,便可獲取目標(biāo)的相關(guān)信息,例如,目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。

     

    激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)

    分辨率高

    激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段,頻率比微波高2~3個(gè)數(shù)量級(jí)以上,因此,與微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。

     

    抗干擾能力強(qiáng)

    激光波長(zhǎng)短,可發(fā)射發(fā)散角非常小的激光束,多路徑效應(yīng)?。ú粫?huì)形成定向發(fā)射,與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)),可探測(cè)低空或超低空目標(biāo)。

     

    不受光線影響

    激光雷達(dá)可全天候進(jìn)行偵測(cè)任務(wù)。它只需發(fā)射自己的激光束,通過(guò)探測(cè)發(fā)射激光束的回波信號(hào)來(lái)獲取目標(biāo)信息。

     

    體積小、質(zhì)量輕

    通常普通微波雷達(dá)的體積龐大,整套系統(tǒng)質(zhì)量數(shù)以噸記,光天線口徑就達(dá)幾米甚至幾十米。而激光雷達(dá)就要輕便、靈巧得多,外觀只有厘米級(jí)。而且激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,維修方便,操縱更容易。

     

    激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

    如果讓機(jī)器人識(shí)別物體、行走、避障等,那首先需要為機(jī)器人提供激光雷達(dá)技術(shù),幫助機(jī)器人進(jìn)行地圖繪制、確定自身定位及感知周邊環(huán)境,以及對(duì)周邊的物體進(jìn)行定位。拿掃地機(jī)器人舉例,掃地機(jī)器人是目前激光雷達(dá)應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域,激光雷達(dá)配合SLAM算法,可以讓掃地機(jī)器人在房間里實(shí)現(xiàn)智能清掃,清掃的過(guò)程中進(jìn)行地圖繪制,實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)绞謾C(jī)中,就算用戶不在家,也可通過(guò)手機(jī)查看清掃情況,以及安排其他地方清掃。

     

    知名激光雷達(dá)企業(yè)

     激光雷達(dá)是什么

    從上圖中,我們可以了解到,在機(jī)器人領(lǐng)域,我國(guó)從事激光雷達(dá)的企業(yè)有思嵐科技、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技等多家知名企業(yè),基本以研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)為主,而思嵐科技是最早一批做激光雷達(dá)的廠商,已占據(jù)70%以上的市場(chǎng)份額,在激光雷達(dá)的研發(fā)上,思嵐科技不僅做了技術(shù)的升級(jí),還努力實(shí)現(xiàn)成本的降低,在一定程度上解決導(dǎo)航定位模塊使用成本的問(wèn)題,擴(kuò)大應(yīng)用層面。目前最新一代RPLIDAR A3激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)25米半徑的測(cè)距,而測(cè)量頻率能夠做到16K/S,并且室內(nèi)外均可使用。

    在幫助機(jī)器人智能行走的路途中,激光雷達(dá)發(fā)揮了重要作用。除了機(jī)器人領(lǐng)域,激光雷達(dá)還廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、AR/VR、3D打印等多個(gè)行業(yè)。

    關(guān)鍵字:激光雷达

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