单线激光雷达与机器人的产业化发展之路

激光雷達傳感器一直是機器人、無人駕駛、無人機等行業(yè)發(fā)展的關鍵技術之一，目前，市場仍在不斷增長，未來前景不可估量。據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示，在2020年激光雷達市場規(guī)模有望超100億，按照2020年前裝市場25%滲透率、后裝市場5%滲透率估算，中國市場規(guī)模有望近200億。

激光雷達行業(yè)迎來可觀發(fā)展主要得益于兩個方面，一方面是政府的大力支持，另一方面是激光雷達技術的創(chuàng)新吸引了愈來愈多的市場參與者投資生產(chǎn)。這為激光雷達行業(yè)提供了強大的發(fā)展動力。

從全球激光雷達企業(yè)的下游應用領域來看，機器人仍然是應用最多的領域之一，先前我國激光雷達產(chǎn)品大多依賴于進口，價格達上萬美元以上，一般服務機器人企業(yè)難以承受價格如此高昂的元器件。線束數(shù)量和采購量是影響價格最主要的兩大因素，線束越高，激光雷達的價格越高，采購量越大，價格越低。目前多線束激光雷達價格仍是居高不下，而單線激光雷達國內(nèi)已有部分企業(yè)降低至百元級別，例如，思嵐科技的RPLIDAR A1目前價格僅在582元，批量拿貨售價更低。思嵐科技的出現(xiàn)，打破了我國激光雷達長期被國外壟斷的局面。

思嵐科技作為激光雷達的領先廠商，一直在不斷更新技術，迭代產(chǎn)品。據(jù)了解，思嵐科技主要采用了圖像的方法進行激光雷達傳感器的設計，當激光到達物體表面后產(chǎn)生發(fā)射，通過接收激光在感光平面上的成像點，根據(jù)遠近不同導致成像點像素坐標位置來求得距離。這一設計，直接避免了激光雷達安裝依賴國外進口的特殊激光發(fā)射器，使成本得到降低。

除了技術門檻之外，激光雷達的良品率也對其成本存在一定影響，激光雷達在組裝過程、順序、使用材料，工人的調(diào)教上都有很嚴格的要求。為了避免產(chǎn)線上不確定因素的產(chǎn)生，思嵐還利用計算機進行輔助，進行自動化式的激光調(diào)教，以此降低對工人個人能力的要求，控制成本的同時也能保證品質(zhì)。

目前，思嵐科技的激光雷達傳感器已更新至第三代，最新一代RPLIDAR A3依然延續(xù)思嵐三角測距代表技術，在整體性能上做了一次革命性的大提升。

測距范圍升級至25m

RPLIDAR A3采用自主研發(fā)的高速激光測距核心，測距半徑從第二代的18m提升至25m。擁有更大的測量距離意味著機器人可以在更加曠闊的環(huán)境中進行地圖構建和定位。即使在遠距離下，A3也保持了很好的測距精度。

采樣率每秒高達16000次

激光雷達每秒的激光測距點數(shù)直接影響了雷達掃描獲取的高精度輪廓信息的效果，點數(shù)越多，輪廓圖形越清晰，建圖越精確，可以確保安裝激光雷達的機器人實現(xiàn)較快速度的運動，并且保證地圖構建的質(zhì)量。RPLIDAR A3每秒16000次點云數(shù)據(jù)采集，已經(jīng)趕超部分TOF原理激光雷達測量頻率，從而實現(xiàn)非常稠密的點云數(shù)據(jù)

可在室外陽光下使用

RPLIDAR A3新增了戶外工作模式，在該模式下，RPLIDAR A3具備更為可靠的抗日光干擾能力，在檢測黑白物體、遠距離物體及強光直射物體時，測距表現(xiàn)更加穩(wěn)定，在10-20米內(nèi)完全解決問題，應用范圍可擴大到更多商用甚至工業(yè)場景。

光磁融合技術，壽命長達5年

傳統(tǒng)的非固態(tài)激光雷達多采用滑環(huán)傳輸能量和數(shù)據(jù)信息，但由于存在機械磨損，其連續(xù)工作時僅有數(shù)千小時壽命。綜合無線供電和光通信技術,獨創(chuàng)性的設計了光磁融合技術徹底解決了因物理接觸磨損導致電氣連接失效、激光雷達壽命短的問題，使得雷達壽命長達5年。

機器人戰(zhàn)場的火熱已成常態(tài)，激光雷達作為助力機器人智能行走的核心技術之一，也因前者的發(fā)展迎來了一個行業(yè)集體向前邁步的高潮，近年來需求量正快速攀升，并出現(xiàn)供不應求的局面。未來，低成本、小型化的激光雷達將持續(xù)占據(jù)主導地位。