中小型机器人开发平台Apollo的场景应用
目前由于機器人研發(fā)所涉及的核心技術(shù)多、流程復雜，導致機器人市場成品的研發(fā)和生產(chǎn)周期都相對過長，出現(xiàn)“市場需要產(chǎn)品，產(chǎn)品跟不上市場需求”這種尷尬現(xiàn)象。
根據(jù)市場需求思嵐科技—SLAMTEC發(fā)布了中小型機器人開發(fā)平臺—Apollo，據(jù)了解Apollo為中小型機器人開發(fā)提供完整、可靠的機器人自主定位導航解決方案，讓中小型機器人生產(chǎn)廠家無需再為機器人底層行走功能耗費研發(fā)時間、成本和精力，快速開發(fā)。同時提供開放的軟硬件接口，基于RoboCloud云服務(wù)，讓機器人開發(fā)更簡單。
Apollo內(nèi)置SLAMWARE自主導航定位系統(tǒng)，搭載雷達、超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器，擁有強大的識別、感知、理解、判斷及行動能力。
Apollo采用激光SLAM技術(shù)，無需對環(huán)境進行修改，即可在未知場景中完成實時定位并測繪高精度地圖。采用SharpEdgeTM精細化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建高精度、厘米級別地圖，超高分辨率，不存在累加誤差。同時，構(gòu)建的地圖規(guī)則、精細，直接使用，無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足使用預期。在復雜多變，環(huán)境不受控制的應(yīng)用場所（如商場、寫字樓等人流量大場所）行走時，可實時動態(tài)識別環(huán)境中的人或者移動障礙物，并進行靈活規(guī)避和路線規(guī)劃。遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時，不會像無頭蒼蠅一頭撞上，超聲波傳感器能讓Apollo及時識別、避讓此類障礙物，繼續(xù)行走。遇到邊界、臺階等存在高度落差的情況時，不會“一腳踩空”，防跌落傳感器可幫助Apollo及時識別并剎住“腳”，避免跌落。
除了自主建圖、定位、避障、導航等核心功能之外，Apollo最亮眼的地方是具有自主上下電梯、多樓層建圖等可擴展功能。在面對多樓層活動時，Apollo采用思嵐科技研發(fā)的電梯適配與多樓層定位系統(tǒng)，支持市面上絕大多數(shù)的電梯系統(tǒng)，自主上下電梯?？蛻艨筛鶕?jù)實際需要，進行上層應(yīng)用開發(fā)，將Apollo應(yīng)用在多樓層、人流量大的場所。如商場、寫字樓、航站樓，充當導覽人員、物品傳遞人員等角色，提高工作人員工作效率的同時又盡顯高大上。
酒店應(yīng)用
會議應(yīng)用
航站樓應(yīng)用
Apollo作為中小型機器人開發(fā)平臺，滿足了基于完整可靠的底層應(yīng)用，自定義開發(fā)上層應(yīng)用。在技術(shù)和生產(chǎn)的研發(fā)上節(jié)省大量的時間、精力和成本，且價格優(yōu)于市場的同類產(chǎn)品，具備超高性價比。
關(guān)鍵字：激光雷达,SLAM
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