深度解读加速服务机器人落地应用的“Apollo”
前段時(shí)間，在南岸保時(shí)捷中心舉辦的一場(chǎng)答謝宴中，一臺(tái)智能服務(wù)機(jī)器人RS-14引來(lái)了現(xiàn)場(chǎng)無(wú)數(shù)人的目光，它是基于思嵐Apollo（阿波羅）機(jī)器人底盤研制的一款展廳服務(wù)機(jī)器人。能在現(xiàn)場(chǎng)完美做到開展導(dǎo)引、導(dǎo)覽等功能，最主要的是它能實(shí)現(xiàn)自主行走、避障。
Apollo是思嵐科技推出的新一代中小型機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，旨在幫助機(jī)器人企業(yè)加速服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的落地，無(wú)需在機(jī)器人底層行走技術(shù)中耗費(fèi)過(guò)多研發(fā)成本和精力。同時(shí)提供開放的軟硬件接口，基于RoboCloud云服務(wù)，讓機(jī)器人開發(fā)更簡(jiǎn)單。
我們都知道機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走的前提是能做到自主定位導(dǎo)航，而Apollo機(jī)器人底盤搭載了激光雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器、防跌落等傳感器。并在底盤之上配置深度攝像頭傳感器。同時(shí)配合自主研發(fā)的SLAMWARE自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主建圖定位及導(dǎo)航功能。
當(dāng)Apollo處于未知環(huán)境中，無(wú)需對(duì)環(huán)境進(jìn)行修改，利用SharpEdgeTM精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建高精度、厘米級(jí)別地圖，具備超高分辨率，不存在誤差累加。同時(shí)利用D*動(dòng)態(tài)即時(shí)路徑規(guī)劃算法尋找路徑并移動(dòng)到指定地點(diǎn)，無(wú)需二次優(yōu)化修飾，可直接滿足人們的使用預(yù)期。
除此之外，基于純軟件方式，無(wú)需額外進(jìn)行輔助鋪設(shè)，可對(duì)Apollo進(jìn)行預(yù)定路線設(shè)置，或通過(guò)設(shè)置虛擬墻及虛擬軌道阻止Apollo進(jìn)入某個(gè)工作禁區(qū)。
在工作過(guò)程中當(dāng)Apollo出現(xiàn)電量過(guò)低的情況時(shí)，可支持可外部調(diào)度的預(yù)約式充電自主導(dǎo)航定位，自動(dòng)返回充電塢充電。
除以上核心功能外，Apollo的擴(kuò)展接口還集成了網(wǎng)口，供電接口和各種控制接口，以便用戶快速進(jìn)行開發(fā)擴(kuò)展。Apollo可通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或WIFI與外部通信，其本身自帶的電池可為自身與外接的擴(kuò)展模塊供電，用戶可通過(guò)各種控制接口對(duì)整個(gè)Apollo及其上層擴(kuò)展模塊進(jìn)行控制。
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