智能机器人发展前景和现状

隨著人工智能技術(shù)的進步，智能機器人產(chǎn)業(yè)迎來了蓬勃發(fā)展。智能機器人是一個在感知、思維及效應(yīng)方面全面模擬人的機器系統(tǒng)，它可以代替人類在各個領(lǐng)域大展身手，目前，智能機器人已在全球得到了廣泛應(yīng)用，份額占比也從19%提升至57%。

智能機器人行業(yè)市場規(guī)模

根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前智能機器人可分為工業(yè)機器人、行業(yè)應(yīng)用服務(wù)機器人及個人/家用機器人三類，工業(yè)機器人一般包括搬運機器人、噴涂機器人及協(xié)作機器人等。而行業(yè)應(yīng)用服務(wù)機器人則涵蓋了醫(yī)療機器人、物流機器人、送餐機器人及導(dǎo)購機器人等，個人/家用機器人包括了老人看護機器人、情感陪伴機器人以及掃地機器人等，占比分別為15%、42%及43%?？傮w來說，服務(wù)機器人市場遠遠超過了工業(yè)機器人。

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

隨著智能制造政策環(huán)境的進一步優(yōu)化，我國在人工智能領(lǐng)域已經(jīng)取得了階段性的成果。尤其在智能機器人行業(yè)，據(jù)公開資料顯示，2018年，我國智能機器人市場規(guī)模增長率為26.%，達到28.76億元。

截止2019上半年，我國共計有36個城市把智能機器人產(chǎn)業(yè)作為當(dāng)?shù)匕l(fā)展的重點方向，以2020年為限，其中深圳預(yù)計在智能機器人產(chǎn)業(yè)增加值將達到2000億，廣州、重慶、南京、湖北將產(chǎn)業(yè)規(guī)模目標定在1000億元以上，上海、東莞等地則是超過了500億元。

智能機器人的發(fā)展離不開這些核心技術(shù)

自主定位導(dǎo)航技術(shù)

智能機器人的出現(xiàn)離不開自主定位導(dǎo)航、人機交互等核心技術(shù)的進步。尤其是自主定位導(dǎo)航技術(shù)，自主定位導(dǎo)航技術(shù)是機器人實現(xiàn)自主行走的根本，本質(zhì)上是幫助機器人實現(xiàn)自主定位、建圖、路徑規(guī)劃及避障等能力。

這就需要涉及到機器人的感知能力，借助激光雷達來幫助機器人完成周圍環(huán)境的掃描，配合相應(yīng)的算法，構(gòu)建有效的地圖數(shù)據(jù)，完成運算，實現(xiàn)機器人的自主定位導(dǎo)航。

按照所實現(xiàn)的功能劃分，自主定位導(dǎo)航技術(shù)主要包括了自主地圖構(gòu)建（基于現(xiàn)有地圖、離線地圖及同步定位和建圖）、實時環(huán)境定位（同步定位和建圖與信標定位等）、運動和導(dǎo)航（全局、局部路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)劃）、相關(guān)傳感器技術(shù)（激光雷達、深度攝像頭等）。

在實際工作中，每個部分都是緊密相連的，下圖展示的是一個典型自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部各組件的框架：

在實現(xiàn)機器人定位導(dǎo)航技術(shù)中，激光SLAM憑借穩(wěn)定、可靠等性能優(yōu)勢，成為現(xiàn)下機器人自主定位導(dǎo)航的核心技術(shù)。以思嵐科技為主的激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域的智能服務(wù)機器人中，同時思嵐科技也是我國最早將激光SLAM技術(shù)應(yīng)用于服務(wù)機器人的企業(yè)，目前，在機器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域已走在了行業(yè)的前列。

人機交互技術(shù)

機器人想要進一步發(fā)揮自身的智能作用，除了擁有基礎(chǔ)的自主定位導(dǎo)航技術(shù)，還需要擁有人機交互能力，人機交互主要包含語音識別、語義理解、人臉識別、圖像識別、體感/手勢交互等技術(shù)。通過語音識別、合成、理解等技術(shù)，實現(xiàn)更精準的營銷和專屬服務(wù)。通過人臉識別，可幫助商家精準的識別用戶，并主動與用戶打招呼，提升用戶體驗……。這些交互方式的改變將會深層次的影響我們?nèi)粘Ｉ畹膽?yīng)用場景。

基于語音的人機交互是當(dāng)前人機交互技術(shù)中最為主要的表現(xiàn)形式，語音人機交互過程中包含信息輸入和輸出的交互、語音處理、語義分析、智能邏輯處理以及知識和內(nèi)容的整合。結(jié)合語音人機交互過程，在人機交互中的關(guān)鍵技術(shù)中包含了自然語音處理、語義分析和理解、知識構(gòu)建和學(xué)習(xí)體系、語音技術(shù)、整合通信技術(shù)以及云計算處理技術(shù)。

經(jīng)過科研人員的不斷努力，目前語音交互技術(shù)已成功進入商用門檻，如今在智能手機、智能音箱、智能臺燈等設(shè)備中大多采用了語音人機交互技術(shù)，隨著語音人機交互技術(shù)應(yīng)用價值的逐漸顯現(xiàn)，眾多企業(yè)紛紛布局語音人機交互領(lǐng)域，如科大訊飛、谷歌、捷通華聲等企業(yè)。隨著布局企業(yè)的不斷增多，語音人機交互的產(chǎn)業(yè)規(guī)模也在不斷擴大，并帶動了機器人、家電、汽車等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

除了語音人機交互，基于視覺的人機交互技術(shù)也是目前研究的一大熱點，對于一個人來說最為主觀的就是看臉部表情，未來機器人也需要理解人的感情，這當(dāng)中就會涉及到人臉識別技術(shù)，包括特征提取及分類，目前在該技術(shù)中，對于人類基本的七種表情識別率可達到百分之八十左右，當(dāng)然目前還是一些比較明顯的表情，如在高興或者發(fā)怒的情況下，但在人的自然交流過程中，人的表情還是比較平淡的，對于機器人來說，目前還難以達到準確的分辨效果，這些過程是需要進行一些更加復(fù)雜的特征來提取。

智能機器人發(fā)展前景

從目前情況來看，未來在智能機器人領(lǐng)域，服務(wù)機器人發(fā)展?jié)摿薮?，將會成為世界最大的機器人消費市場，但相對來說，服務(wù)機器人對技術(shù)的要求更高也更全面，市場空間更加巨大。據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，2019-2024年，全球的服務(wù)機器人銷售額將會更上一層樓，預(yù)計2024年全球服務(wù)機器人銷售額將會達到170億美元。

2019-2024年全球服務(wù)機器人銷售走勢預(yù)測

究其原因主要有：

1.政策支持

工信部、發(fā)改委和財政部聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》?！栋l(fā)展規(guī)劃》和“中國制造2025”重點領(lǐng)域技術(shù)路線圖一起，構(gòu)成國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展藍圖。

2.人口老齡化催生服務(wù)機器人市場

根據(jù)國家統(tǒng)計局的統(tǒng)計，截至2018年末，中國人口總數(shù)為139538萬人，比上年末增加530萬人，其中65周歲及以上人口16658萬人，占總?cè)丝诘?1.9%。隨著人口老齡化趨勢加快，勞動人口縮減，我國將面臨勞動力成本上升及人工紅利消失等問題，因此，迫切需要加快“機器換人”的速度。服務(wù)機器人在我國存在巨大市場潛力及發(fā)展空間。

3.懶人經(jīng)濟進一步促進家用服務(wù)機器人市場

“懶人”是推動社會進步的原動力，這句話背后蘊藏著樸素的經(jīng)濟規(guī)律。市場經(jīng)濟浪潮下，人類社會的分工與合作越來越細越來越多，促使各類服務(wù)機器人的銷售增長。

尤其是掃地機器人，在下游需求端的刺激下，中國掃地機器人市場近年來保持高速發(fā)展。從需求端來看，隨著收入水平提升、消費升級深化、90后年輕人成為消費主力。掃地機器人憑借全自動高頻清掃，以及對床下、桌下等清掃死角的覆蓋能力極大程度解放了消費者的家庭打掃負擔(dān)，在“懶人化”消費逐漸興起的今天，具備極強的剛需屬性，因而潛在空間巨大。

當(dāng)前，全球正邁入人工智能時代，大力發(fā)展智能機器人產(chǎn)業(yè)既是實現(xiàn)人工智能與實體經(jīng)濟深度融合的關(guān)鍵發(fā)力點，也是經(jīng)濟從高速階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量階段的全新增長點。