機器人底盤承載著機器人定位、導(dǎo)航、移動、避障等多種功能,TA的出現(xiàn),不僅節(jié)省了開發(fā)時間和成本,而且加快了產(chǎn)品的研發(fā)速度,是機器人必不可少的重要硬件載體。但如今,越趨成熟的底盤并沒有迎來爆發(fā)式的需求,這是為什么呢?
思嵐機器人底盤Zeus/Apollo/Athena
隨著機器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展,動輒十幾萬的機器人實現(xiàn)降本勢在必行,高性能機器人底盤的低成本需求也更加迫切。縱觀目前的機器人底盤市場,一直處于“好用的太貴,便宜的又不好用”的尷尬局面,這也說明了高端品牌的機器人底盤價格需要下沉。
同一應(yīng)用場景的機器人底盤產(chǎn)品迭代
在新品底盤雅典娜Athena身上,會有怎么樣的突破呢?
應(yīng)用環(huán)境要求高
以前,機器人底盤的應(yīng)用場景大多是場地空曠的商場、酒店,亦或者環(huán)境簡單的政務(wù)大廳。但隨著細(xì)分應(yīng)用場景的增多,原來的這些機器人底盤產(chǎn)品已經(jīng)不能滿足場景所需。
在面對便利店這種場地狹窄,人員密集的場景,“大”的機器人底盤顯然“身材”不合適,價格也不合適。所以,機器人底盤市場需要做的就是提供不同尺寸、型號、功能的底盤產(chǎn)品,讓底盤和產(chǎn)品和應(yīng)用環(huán)境之間做到終極match。
思嵐歷代底盤外觀尺寸
多傳感器數(shù)據(jù)融合進(jìn)度慢
目前,機器人底盤導(dǎo)航方案在多傳感器融合上有視覺SLAM、激光SLAM,但激光融合導(dǎo)航還是目前的主流方式。思嵐的底盤導(dǎo)航方案融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多傳感器技術(shù),幫助機器人實現(xiàn)靈活避障,自主規(guī)劃行走路線到指定地點。
后續(xù),思嵐要做的就是把激光SLAM定位導(dǎo)航方案進(jìn)一步優(yōu)化、升級,與視覺導(dǎo)航做融合,推進(jìn)多傳感器的融合進(jìn)程。
大場景建圖能力弱
雖然自主定位導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)日益成熟,但是大規(guī)模場景下較大的環(huán)境面積及復(fù)雜的場景結(jié)構(gòu)給地圖構(gòu)建帶來了較大挑戰(zhàn)。
根據(jù)不同應(yīng)用場景,我們可以靈活配置各型號激光雷達(dá)、搭配最新導(dǎo)航算法,讓運用了思嵐底盤的機器人在面對大場景建圖導(dǎo)航時毫不畏懼,室內(nèi)到室外,全面兼顧。在新品底盤Athena身上,我們又有哪些期待呢?
ZEUS底盤在室內(nèi)外的不同應(yīng)用
越障能力不穩(wěn)定
越障和避障能力機器人底盤性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機器人的行走姿態(tài)和工作效率。機器人只有具備了超強的躍障能力和避障能力,才能保證在服務(wù)場景中的安全性。目前,機器人底盤的越障能力大多在數(shù)厘米級別,應(yīng)對后期越來越多的挑戰(zhàn),還需要穩(wěn)定加強。
目前,大多數(shù)機器人底盤都是走通用路線,提供的通用方案在電源管理、通訊接口、開關(guān)、控制接口等方面遠(yuǎn)不能滿足需求,這部分的研發(fā)時間和成本也占到機器人研發(fā)一個相當(dāng)長的時間。所以要想快速上手通用,在這方面也有一番心思要琢磨。
最后
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