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  • 死磕“机器人定位导航”7年 场景胜任才是关键

     

    在新基建與疫情的雙重驅(qū)動下,服務(wù)機器人市場呈現(xiàn)迅猛增長態(tài)勢,但要實現(xiàn)服務(wù)機器人實際應(yīng)用落地,場景勝任才是關(guān)鍵,這其中也包括了機器人自主定位導(dǎo)航技術(shù),都應(yīng)該為所處場景進行打造。

    服務(wù)機器人行業(yè)是一個多技術(shù)融合的市場,所謂的自主定位導(dǎo)航主要是幫助解決機器人的智能行走問題,屬于機器人的“底層技術(shù)”之一,像自主送餐機器人、商場導(dǎo)引機器人、巡檢機器人等都需要實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航。而思嵐科技目前想實現(xiàn)的就是把精力放在80%的場景落地上,比如解決實際環(huán)境中的自主定位導(dǎo)航問題。

    機器人自主定位導(dǎo)航

    思嵐科技CEO陳士凱表示,對于自主定位導(dǎo)航在實際應(yīng)用場景中主要解決這兩大問題:首先是室內(nèi)的定位導(dǎo)航,因室內(nèi)場景下是無法使用GPS的。另外就是開發(fā)成本問題,如果從0-1開發(fā)定位導(dǎo)航技術(shù)是需要付出很大成本,相關(guān)傳感器價格本身就比較貴,在成本與性能的相互抗衡下,思嵐科技也做了很多工作。

    思嵐科技機器人自主定位導(dǎo)航

    自思嵐科技(SLAMTEC)成立至今已有近7年時間,在這7年時間里,思嵐科技一直“死磕”機器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)賽道。對于思嵐科技來說,其主要工作在于激光雷達本身及導(dǎo)航算力方面。

    對于定位導(dǎo)航或者自動駕駛,成本貴也就是傳感器貴。比如激光雷達很貴,大家會嘗試用其他方案可以成本。除了傳感器之外,還有兩塊成本是大家所忽視的,一個是導(dǎo)航算力的成本,傳感器只是一雙眼睛,但是要真正派上作用的是各種算法,承載這些算法的算力本身也是有成本的。簡單來說,這些算法如果要拿一臺電腦跑,這個電腦賣多少錢,這就是算力成本。此外,還有開發(fā)這些算法的研發(fā)周期也是有成本的,這些問題被大家所忽視,但卻是做產(chǎn)品的時候必須面對的問題。

    導(dǎo)航算力包含哪些?一是進行自主定位導(dǎo)航,SLAM的過程,這是思嵐科技長期以來做的事情,包含使用激光雷達進行自主的地圖構(gòu)建。除了SLAM以外,還需要實現(xiàn)導(dǎo)航的能力,就是要進行路徑規(guī)劃,或者是運動的控制。比如說規(guī)劃一條路徑,或者在場景下怎么讓機器人避障,以及像掃地機器人怎么樣規(guī)劃合理的路徑,這些都屬于導(dǎo)航范圍。

    機器人路徑規(guī)劃技術(shù)

    經(jīng)過多年的努力,可以說思嵐科技(SLAMTEC)已很好的解決了傳感器的成本問題,目前業(yè)內(nèi)的大多服務(wù)機器人企業(yè)都在使用思嵐科技的激光雷達,從RPLIDAR系列激光雷達實現(xiàn)室外強光25/40米的測距距離,及內(nèi)置建圖和定位功能的全新激光雷達品類,思嵐科技的激光雷達在不影響的性能的情況下,最低已實現(xiàn)百元級別。

    另外,針對算力問題,傳統(tǒng)方案成本都比較貴,需要上千元。而思嵐科技的做法是通過算法的優(yōu)化,把算力要求進一步壓縮。如何在一塊硬幣那么大的模塊上,實現(xiàn)傳統(tǒng)工控機的性能,同時具備視覺和激光雷達的融合,這樣的綜合方案將是解決算力的有效途徑。它帶來的好處是,將傳統(tǒng)近百瓦的算力成本和功耗成本壓縮到2瓦左右,成本節(jié)省近98%。

    機器人自主定位導(dǎo)航

    思嵐科技(SLAMTEC)目前在行業(yè)內(nèi),除了解決傳感器問題外,也在從算力的低成本化入手,并且可以提供完整的導(dǎo)航定位方案。在解決算力的同時,思嵐科技在導(dǎo)航定位性能上也實現(xiàn)了突破,比如從原來的幾千平米導(dǎo)航,到現(xiàn)在上百萬平米導(dǎo)航,這些方案都是思嵐科技在一個硬幣大的模塊上進行處理和完成的。還有解決環(huán)境的避障問題,比如玻璃環(huán)境下,激光無法看到的東西,需要使用到多傳感器的融合進行規(guī)避。目前思嵐科技的導(dǎo)航定位系統(tǒng)就是一種完全融合性的系統(tǒng),不單是用激光雷達,還結(jié)合了視覺、超聲波,以及其他各種的傳感器。

    機器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)

    此外,環(huán)境變化也是一個挑戰(zhàn),在各種場景中,機器人并非實驗室的理想狀態(tài),實際環(huán)境會極為復(fù)雜,可能會出現(xiàn)很多人與物體,甚至被人群團團圍住。在這種情況下,機器人根本無法工作,所以這就需要解決環(huán)境在極度變化時,機器人的定位導(dǎo)航系統(tǒng)不能失效問題,盡可能將工作完成。同時,在一些商用場景下一些人能理解但機器人不能理解的東西,如一些禁區(qū)。思嵐科技會提供虛擬墻,或者虛擬軌道的方式,來幫助產(chǎn)品實際落地。另外,機器人自主乘坐電梯,比如電梯調(diào)度、樓層切換等,也是行業(yè)里的另一大需求,思嵐科技都能很好的解決這些問題。

    關(guān)鍵字:机器人,机器人定位导航

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