人民网专访 | 思岚科技CEO陈士凯：在机器人智能移动这条路上，思岚要做那个“举着火把的人”

直到今天，思嵐科技CEO陳士凱仍然記得十一年前，自己和幾個合作伙伴相遇時的情景：“當時大家都認為，整個IT行業(yè)下一步的關(guān)鍵是在機器人行業(yè)，因為只有機器人才有可能像人一樣交互，從而解放人們的雙手。”陳士凱回憶說。當時，不論是機器人與人類交互的語音識別，還是圖像識別領域，都已經(jīng)有或多或少的企業(yè)涉足。但讓機器人“動起來”這件事，在國內(nèi)甚至全球范圍內(nèi)，仍顯得“無人問津”。陳士凱說：“當時，我們認為，既然機器人是未來IT行業(yè)的‘終點’，那么如何讓它們動起來，一定是一個非常關(guān)鍵的技術(shù)。因此，我們決定創(chuàng)立一家公司，專門開發(fā)機器人的自主移動能力，從而去服務于各類機器人行業(yè)。”

 抓住機遇，走上不悔創(chuàng)業(yè)路

在當時，機器人要實現(xiàn)行走，需要靠激光雷達去感知環(huán)境，再反饋給AI分析，從而指導機器人的行動。而這種技術(shù)，主要掌握在德國和日本的兩家企業(yè)手中。“事實上，即使是十幾年后的今天，全球掌握這種技術(shù)的公司仍不超過五家。”陳士凱表示，技術(shù)的壟斷導致產(chǎn)品售價異常昂貴：一部最便宜的傳感器要賣到5萬元左右，最貴的甚至要30萬-40萬元。” 陳士凱坦言：“在當時，一臺僅能行動，無法做任何交互的機器人就要賣到60多萬元，這樣高昂的價格是無法讓市場有所發(fā)展的。這樣下去，機器人行業(yè)何時才能迎來爆發(fā)？”

面對這樣的現(xiàn)狀，陳士凱和思嵐科技決心打破國際企業(yè)的技術(shù)壟斷，為機器人雙腿的國產(chǎn)化邁出第一步。“我們認為，德國和日本的企業(yè)做了那么久，仍然把產(chǎn)品賣得這么貴，這里面絕不是利潤率的問題，而是這種技術(shù)本身的成本就很貴。在這種情況下，想著去超越對方無異于癡人說夢，想要打破這種壟斷，就必須找到替代它的方法。”陳士凱大學時期的專業(yè)是計算機視覺，他突然想到，在工業(yè)行業(yè)有一種叫做“結(jié)構(gòu)光測量”的測量技術(shù)，主要用于做近距離測量。“這種技術(shù)雖然也是靠發(fā)射激光去進行距離測量，但是它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理與機器人用的激光雷達是完全不一樣的。”陳士凱說。那么，這種技術(shù)是否可以代替激光雷達呢？陳士凱表示，這種方案的缺點在于，在工業(yè)領域中，一般只用于做一米以內(nèi)的近距離測量，而這個距離對于機器人來說是遠遠不夠的。“遺憾的是，受制于傳感器件成本及技術(shù)等問題，要想使用這種方法來進行一米以上的距離測量，是十分苦難的。因為距離越遠，它的運算復雜度也就越高，所以這種技術(shù)一直難以做到遠距離測量。”陳士凱解釋道。

攻堅克難，一舉打破國外壟斷

2010年，陳士凱和伙伴們就開始利用業(yè)余時間去研發(fā)基于“結(jié)構(gòu)光測量”技術(shù)的激光傳感器。“那個時候真的很苦，我們甚至都找不到可以參考的文獻資料，而且那時候思嵐科技還沒有成立，我們是既缺資金又缺實驗器材，甚至都沒有人相信我們這種‘業(yè)余團隊’能把這樣的傳感器做出來。”苦心人，天不負。終于在2012年，歷經(jīng)了兩年的攻堅克難，可以實現(xiàn)6米探測半徑的第一代原型機終于被研發(fā)成功。盡管與國外企業(yè)生產(chǎn)的激光傳感器仍存在著一定的差距，但對于一個初創(chuàng)團隊來說，已經(jīng)是很了不起的成就了。而這臺傳感器的研發(fā)成功，也直接促成了思嵐科技的問世。“我們認為，這樣一個原型機基本已經(jīng)可以滿足一部分的行業(yè)需求了，我們應該把這件事情繼續(xù)做下去。于是我們就用我們‘slam算法’的諧音，為公司取名為思嵐科技。”陳士凱說。