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  • 人民日报| 数说中国新智慧 ,思岚科技让机器人实现智能移动

    隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,專(zhuān)業(yè)服務(wù)型機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展,據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)顯示,初步估算2020年專(zhuān)業(yè)型服務(wù)機(jī)器人的銷(xiāo)量將上升至2670萬(wàn)臺(tái)。機(jī)器人“會(huì)看”,“會(huì)走”的基本屬性,讓自主定位的市場(chǎng)成為了一個(gè)巨大的蛋糕。

    ?

     

    然而讓這些機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走,以前離不開(kāi)預(yù)先鋪設(shè)的導(dǎo)線(xiàn)和導(dǎo)軌,現(xiàn)在離不開(kāi)自主定位和導(dǎo)航的技術(shù)。上海思嵐科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng):思嵐科技)是一家專(zhuān)門(mén)提供機(jī)器人智能移動(dòng)解決方案的公司,技術(shù)和產(chǎn)品幫助了業(yè)內(nèi)眾多機(jī)器人生產(chǎn)廠家實(shí)現(xiàn)了“底層智能移動(dòng)”的精準(zhǔn)服務(wù)。

     

    要讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航,首要任務(wù)就是要解決地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃,本質(zhì)上就是做好傳感器+算法。

     

     

    傳感器:可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度的地圖構(gòu)建;

    SLAM算法:可幫助機(jī)器人擁有避障、導(dǎo)航的能力;

    幫助機(jī)器人突破第一條防線(xiàn),就是讓機(jī)器人擁有“會(huì)看”的能力。這是思嵐科技360°激光掃描測(cè)距雷達(dá)(RPLIDAR)設(shè)計(jì)的初衷。思嵐科技CEO陳士凱在接受采訪(fǎng)時(shí)表示:當(dāng)初決定打破行業(yè)壟斷及技術(shù)瓶頸,采用圖像的方法進(jìn)行激光雷達(dá)傳感器的設(shè)計(jì)。通過(guò)圖像傳感器捕捉激光到達(dá)目標(biāo)物體后的畫(huà)面,根據(jù)目標(biāo)物體遠(yuǎn)近不同導(dǎo)致激光在圖像傳感器上的成像位置變化求得距離。

     

    激光雷達(dá)測(cè)距原理

     

    激光雷達(dá)相較其他傳感器擁有指向性強(qiáng),能夠十分精確的刻畫(huà)距離的特點(diǎn)。

     

    相機(jī)成像特點(diǎn)

     

    有了激光雷達(dá)和算法的助力,還需要多傳感器數(shù)據(jù)的融合,錦上添花。傳感器對(duì)收集到的信息進(jìn)行有效處理和融合,能夠讓機(jī)器人更為直觀地判斷出周?chē)沫h(huán)境,確保更多可靠的信息被利用,做出更智能,更類(lèi)人的判斷,完成導(dǎo)航。

     

     

     

    除了讓機(jī)器人擁有“會(huì)看眼睛”的能力,思嵐科技還讓機(jī)器人擁有了“會(huì)走小腦”的能力,即模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)(SLAMWARE)。有了“小腦”的機(jī)器人,可自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的最優(yōu)路徑,并自動(dòng)規(guī)避障礙物,無(wú)需人工干預(yù)。

     

    預(yù)設(shè)路線(xiàn),自主避障導(dǎo)航

     

    為了幫助服務(wù)型機(jī)器人企業(yè)降低研發(fā)成本,思嵐科技針對(duì)性推出了以ZEUS為代表的機(jī)器人底盤(pán)。作為一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái),采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù),不僅能了解周邊環(huán)境,還能知道自己在哪,同時(shí)采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖,融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線(xiàn)的更靈活。

     

    Apollo底盤(pán)

     

    經(jīng)過(guò)七年的發(fā)展,對(duì)于成本和精度的高度把握與突破,成為了思嵐科技的核心競(jìng)爭(zhēng)力。陳士凱強(qiáng)調(diào):激光雷達(dá)只是思嵐業(yè)務(wù)的一部分,從最初提供激光雷達(dá)作為進(jìn)入行業(yè)的切入點(diǎn),到目前提供整套解決方案為線(xiàn),思嵐科技的“點(diǎn)、線(xiàn)、面”發(fā)展路徑已經(jīng)慢慢初顯。對(duì)于面的擴(kuò)展上,陳士凱則表示:思嵐科技的經(jīng)驗(yàn)未來(lái)對(duì)于同樣重視激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有許多的可借鑒之處,目前已經(jīng)在輕量級(jí)的無(wú)人駕駛行業(yè)邁進(jìn)。

     

    “未來(lái)是一個(gè)泛無(wú)人駕駛的時(shí)代,無(wú)人駕駛與機(jī)器人會(huì)更加緊密的融合,服務(wù)型機(jī)器人也會(huì)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的普及和落地。” 陳士凱相信思嵐科技會(huì)在這一毋庸置疑的趨勢(shì)中,繼續(xù)沿著現(xiàn)有的技術(shù)和產(chǎn)品方向發(fā)展,深耕自主定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,服務(wù)更多數(shù)字化產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型。

     

     

     

    關(guān)鍵字:思岚科技 、自主定位导航方案、激光雷达

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