2009-2020 | 三大阶段带你回顾思岚的过往技术发展

當(dāng)時，RoboPeak團隊的第一臺機器人原型機是基于DF Robot的機器人底盤搭建，內(nèi)置了2D激光雷達、X86工控機、自制9自由度IMU等軟硬件,開啟了機器人自主移動驗證。

有了機器人原型之后，RoboPeak團隊又馬不停蹄地研發(fā)了操作機器人的一些工具系統(tǒng)。

這個遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)可以對機器人的運動信息進行讀取，利用腳本對多臺機器人控制，進行多機協(xié)作。

 這臺微型化機器人是在原來的一代機器人原型上做了改進，還把原來采用X86平臺的計算的系統(tǒng)切換成了單片機，在輪組上安裝了里程計。

為了把微型機器人做到更接近商業(yè)化的產(chǎn)品水準(zhǔn)，RoboPeak團隊不僅從外觀設(shè)計上做了精進，功能上還在機器人頂部安裝了超聲波雷達，實現(xiàn)測距的功能。

基于RoboPeak Mini V2，RoboPeak 又做起了機器人視覺的研究。

基于機器視覺的多機器人控制系統(tǒng)

視覺定位系統(tǒng)讓機器人不需要去依賴外部的一些特殊tag或者二維碼標(biāo)簽之類。可以直接在操作界面中進行點選操作，讓機器人去實現(xiàn)移動。這也為后面的視覺定位做了技術(shù)儲備。

激光鍵盤也是當(dāng)時基于機器視覺所做的一個應(yīng)用。依靠全息投影儀、紅外線激光，機器視覺等技術(shù)，投射鍵盤pattern，捕捉手指觸摸桌面的坐標(biāo)信息，實現(xiàn)激光鍵盤功能。

這是利用一根普通的USB接口跟樹莓派連接在一起，提供顯示和觸控輸入的功能。

激光雷達是實現(xiàn)機器人自主行動繞不過去的一個傳感器。當(dāng)時，激光雷達這個技術(shù)主要應(yīng)用在工業(yè)上，精細(xì)化和專業(yè)度遠(yuǎn)勝于商用，價格自然也比較昂貴。所以思嵐科技就就想用低成本的方式去實現(xiàn)。

上面，是2012-2013年間RPLIDAR A1的各版本原型。2014年，經(jīng)過不斷的技術(shù)迭代和外觀修改，RPLIDAR A1的最終版發(fā)售，也正是這款產(chǎn)品，讓思嵐科技被行業(yè)和市場認(rèn)知和認(rèn)可，樹立了“高性價比”的口碑。

目前，RPLIDAR系列已經(jīng)有了2種原理，3種系列的9種型號產(chǎn)品。能夠覆蓋更多的用戶需求，比如愛好者、機器人企業(yè)用戶和研究所。

在得到了激光雷達的點云數(shù)據(jù)之外，還需要算法來理解這些點云數(shù)據(jù)。

SLAMWARE，它集成了基于激光雷達的同步定位與建圖（SLAM）及配套的路徑規(guī)劃功能，利用SharpEdge™精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建高精度、厘米級別地圖。

目前，我們的SLAM算法經(jīng)過落地檢驗已經(jīng)實現(xiàn)了迭代升級。SLAM 3.0算法能夠應(yīng)付超百萬平米的建圖需求，能實現(xiàn)大場景、長直走廊等環(huán)境的建圖閉環(huán)。

有了智能硬件傳感器RPLIDAR以及算法模塊SLAMWARE之后，思嵐科技抱著“任何人都能輕松開發(fā)出滿足其復(fù)雜需求的商用機器人”這一理念，獨創(chuàng)性的提出了通用機器人平臺（通用底盤）這一概念，讓開發(fā)機器人就像組裝PC機一樣簡單、快速，加速行業(yè)發(fā)展。

19年，還推出了SLAM Cube，更是讓機器人底層開發(fā)像搭積木一樣簡單。