荣获“服务机器人场景应用标杆企业” 思岚科技再受肯定

4月17日，第八屆中國(guó)(上海)國(guó)際技術(shù)進(jìn)出口交易會(huì)(簡(jiǎn)稱(chēng)“上交會(huì)”)在上海世博展覽館已圓滿(mǎn)落幕。會(huì)上，思嵐科技被授予“服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)”。

思嵐科技是業(yè)內(nèi)知名的機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)提供商，其定位導(dǎo)航產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于餐廳、酒店、銀行、醫(yī)院等各大場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)器人中。如普渡科技?xì)g樂(lè)送、達(dá)闥醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人pepper、科大訊飛導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人美美、優(yōu)必選導(dǎo)引機(jī)器人Cruzr等大量知名企業(yè)的服務(wù)機(jī)器人都基于思嵐科技產(chǎn)品而研發(fā)。

服務(wù)機(jī)器人是一種多技術(shù)融合的產(chǎn)品，自主定位導(dǎo)航是其最底層也是最關(guān)鍵的技術(shù)之一，主要幫助服務(wù)機(jī)器人解決智能行走問(wèn)題，對(duì)于思嵐科技來(lái)說(shuō)，他們想做的是把精力放在80%的場(chǎng)景落地上，比如解決實(shí)際環(huán)境中的自主定位導(dǎo)航問(wèn)題。

首先是室內(nèi)的定位導(dǎo)航，因室內(nèi)場(chǎng)景下是無(wú)法使用GPS的。另外就是開(kāi)發(fā)成本問(wèn)題，如果從0-1開(kāi)發(fā)定位導(dǎo)航技術(shù)是需要付出很大成本，相關(guān)傳感器價(jià)格本身就比較貴，在成本與性能的相互抗衡下，思嵐科技做了很多工作，主要工作在于激光雷達(dá)本身及導(dǎo)航算力方面。

對(duì)于定位導(dǎo)航或者自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，主要成本在于傳感器，比如激光雷達(dá)很貴，大家會(huì)嘗試使用其他方案。當(dāng)然除了傳感器外，還有兩塊成本是大家所忽視的，一是導(dǎo)航算力的成本，作為眼睛的激光雷達(dá)，如果想要真正派上作用，還需要與各種算法結(jié)合，承載這些算法的算力本身也是有成本的。此外，還有開(kāi)發(fā)這些算法的研發(fā)周期也是有成本的，這些問(wèn)題容易被大家所忽視，但卻是產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)過(guò)程中必須面對(duì)的問(wèn)題。

導(dǎo)航算力包含哪些？一是進(jìn)行自主定位導(dǎo)航，SLAM的過(guò)程，這是思嵐科技長(zhǎng)期以來(lái)做的事情，包含使用激光雷達(dá)進(jìn)行自主的地圖構(gòu)建。除了SLAM以外，還需要實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的能力，就是要進(jìn)行路徑規(guī)劃，或者是運(yùn)動(dòng)的控制。比如說(shuō)規(guī)劃一條路徑，或者在場(chǎng)景下怎么讓機(jī)器人避障，以及像掃地機(jī)器人怎樣規(guī)劃合理的路徑，這些都屬于導(dǎo)航范圍。

經(jīng)過(guò)多年的努力，可以說(shuō)思嵐科技已很好的解決了傳感器的成本問(wèn)題，目前業(yè)內(nèi)的大多服務(wù)機(jī)器人企業(yè)都在使用思嵐科技的激光雷達(dá)，從RPLIDAR系列激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)室外強(qiáng)光25/40米的測(cè)距距離，及內(nèi)置建圖和定位功能的全新激光雷達(dá)品類(lèi)，思嵐科技的激光雷達(dá)在不影響性能的情況下，最低已實(shí)現(xiàn)百元級(jí)別。

另外，針對(duì)算力問(wèn)題，傳統(tǒng)方案成本都比較貴，需要上千元。而思嵐科技的做法是通過(guò)算法的優(yōu)化，把算力要求進(jìn)一步壓縮。如何在一塊硬幣那么大的模塊上，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工控機(jī)的性能，同時(shí)具備視覺(jué)和激光雷達(dá)的融合，這樣的綜合方案將是解決算力的有效途徑。它帶來(lái)的好處是，將傳統(tǒng)近百瓦的算力成本和功耗成本壓縮到2瓦左右，成本節(jié)省近98%。

思嵐科技目前在行業(yè)內(nèi)，除了解決傳感器問(wèn)題外，也在從算力的低成本化入手，并且可以提供完整的導(dǎo)航定位方案。在解決算力的同時(shí)，思嵐科技在導(dǎo)航定位性能上也實(shí)現(xiàn)了突破，比如從原來(lái)的幾千平米導(dǎo)航，到現(xiàn)在上百萬(wàn)平米導(dǎo)航，這些方案都是思嵐科技在一個(gè)硬幣大的模塊上進(jìn)行處理和完成的。還有解決環(huán)境的避障問(wèn)題，比如玻璃環(huán)境下，激光無(wú)法看到的東西，需要使用到多傳感器的融合進(jìn)行規(guī)避。目前思嵐科技的導(dǎo)航定位系統(tǒng)就是一種完全融合性的系統(tǒng)，不單是用激光雷達(dá)，還結(jié)合了視覺(jué)、超聲波，以及其他各種的傳感器。

此外，環(huán)境變化也是機(jī)器人面臨的一大挑戰(zhàn)，機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用會(huì)極為復(fù)雜，不僅會(huì)出現(xiàn)障礙物，甚至可能被人群圍住，在這種情況下，機(jī)器人是無(wú)法工作的。所以這就需要解決環(huán)境在極度變化時(shí)，機(jī)器人的定位導(dǎo)航系統(tǒng)不能失效問(wèn)題，盡可能將工作完成。

同時(shí)，在一些商用場(chǎng)景下使用會(huì)出現(xiàn)一些禁區(qū)，思嵐科技能提供虛擬墻，或者虛擬軌道的方式，來(lái)幫助產(chǎn)品實(shí)際落地。另外，機(jī)器人自主乘坐電梯，比如電梯調(diào)度、樓層切換等，也是行業(yè)里的另一大需求，思嵐科技都能很好的解決這些問(wèn)題。

思嵐科技的出現(xiàn)加速了服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用落地，本次榮獲“服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)”也是業(yè)界對(duì)思嵐科技定位導(dǎo)航技術(shù)的認(rèn)可?；谠跈C(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，思嵐科技也將布局智能配送機(jī)器人定制化解決方案。思嵐科技除了為企業(yè)提供定位導(dǎo)航技術(shù)外，還可為定制化提供機(jī)身硬件設(shè)計(jì)、電梯控制及業(yè)務(wù)流程等解決方案，幫助企業(yè)降本增效。