如何利用多传感器融合技术解决机器人导航定位问题？
要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主移動(dòng)，目前業(yè)內(nèi)主流的方案是采用激光雷達(dá)+SLAM，激光SLAM主要是通過(guò)激光雷達(dá)傳感器掃描周圍環(huán)境，在系統(tǒng)中創(chuàng)建地圖，并且在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不停的獲取環(huán)境的信息，與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配定位，并配合運(yùn)動(dòng)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主移動(dòng)。
當(dāng)然，由于應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜性，僅靠激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航避障是還不夠的，還需要結(jié)合其他的傳感器來(lái)輔助，如增加超聲波傳感器可以輔助機(jī)器人及時(shí)識(shí)別、避讓玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，視覺(jué)傳感器可以輔助機(jī)器人采集更多的語(yǔ)義信息進(jìn)行更好的分析定位等等，防碰撞傳感器可以輔助機(jī)器人在復(fù)雜多變，環(huán)境不受控制的應(yīng)用場(chǎng)所中實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境中的人或者移動(dòng)障礙物。只有將多傳感器進(jìn)行融合，機(jī)器人才能更全面的感知周圍環(huán)境，進(jìn)行自主導(dǎo)航并及時(shí)規(guī)避障礙物。
那如何利用多傳感器融合技術(shù)來(lái)解決機(jī)器人導(dǎo)航定位問(wèn)題呢？
6月2日晚上7點(diǎn)，思嵐科技將聯(lián)合智東西，圍繞《利用多傳感器融合技術(shù)解決機(jī)器人可靠定位導(dǎo)航問(wèn)題》這一主題，為大家細(xì)數(shù)定位導(dǎo)航技術(shù)和應(yīng)用挑戰(zhàn)。
黃玨珅畢業(yè)于上海交通大學(xué)，現(xiàn)任思嵐科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO。主要參與開(kāi)發(fā)Slamware機(jī)器人室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、Slamware Cube/Core機(jī)器人算法系統(tǒng)模塊、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)、RoboStudio機(jī)器人管理開(kāi)發(fā)等核心產(chǎn)品。
在本次課程中，他將從移動(dòng)機(jī)器人與自主定位導(dǎo)航的關(guān)系出發(fā)，深度講解基于激光SLAM以及多傳感器融合的自主定位導(dǎo)航技術(shù)，最后就現(xiàn)有的自主定位導(dǎo)航技術(shù)在室內(nèi)外環(huán)境中的挑戰(zhàn)進(jìn)行分析與方案分享。
課程提綱：
1、移動(dòng)機(jī)器人與自主定位導(dǎo)航
2、基于激光SLAM的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航
3、多傳感器融合的機(jī)器人導(dǎo)航算法解析
4、在室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中的技術(shù)挑戰(zhàn)及解決方案
關(guān)鍵字：传感器,多传感器融合,移动机器人
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