激光雷达与毫米波雷达的区别
環(huán)境感知識(shí)別離不開(kāi)激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)等傳感器，激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。而毫米波雷達(dá)是指工作在毫米波波段探測(cè)的雷達(dá)。毫米波實(shí)質(zhì)上就是電磁波。毫米波的頻段比較特殊，其頻率高于無(wú)線電，低于可見(jiàn)光和紅外線，那么激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)到底有什么區(qū)別呢？
從工作原理上來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)基本類似，都是利用回波成像來(lái)構(gòu)顯被探測(cè)物體的，就相當(dāng)于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。不過(guò)激光雷達(dá)發(fā)射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發(fā)射為主要方法，而毫米波雷達(dá)發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束，這個(gè)波段的天線主要以電磁輻射為主。
從探測(cè)精度上來(lái)看，激光雷達(dá)具有探測(cè)精度高、探測(cè)范圍廣及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在精確度方面，毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測(cè)的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)），也無(wú)法感知行人，并且對(duì)周邊所有障礙物無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。這一點(diǎn)就大不如激光雷達(dá)。
從抗干擾能力上來(lái)講，由于激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射光束進(jìn)行探測(cè)，受環(huán)境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無(wú)法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開(kāi)啟，而毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，因此可以在糟糕的天氣中探測(cè)，在這一點(diǎn)上毫米波雷達(dá)更勝一籌。
從價(jià)格上來(lái)講，激光雷達(dá)比毫米波雷達(dá)在測(cè)距、識(shí)別障礙物方面更準(zhǔn)確，但由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá)，所以需要更高性能的處理器來(lái)處理數(shù)據(jù)，成本高了，售價(jià)自然就更貴了。但激光雷達(dá)在準(zhǔn)確性上可以得到更多的保證。
通過(guò)以上的對(duì)比，我們發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)各有優(yōu)缺點(diǎn)，但從整體性能上來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)要優(yōu)于毫米波雷達(dá)。
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