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  • 华为少年是如何把自行车做成自动驾驶?

    華為少年是如何把自行車做成自動駕駛?

    這是由野生鋼鐵俠,B站Up主@稚暉君 大神打造的自動駕駛自行車。是一輛能真正做到自主移動、導(dǎo)航避障,甚至能金雞獨(dú)立、單邊負(fù)重、耍“踩高蹺”雜技的自行車。

    在做這輛自行車時,@稚暉君為了讓車子跑起來,他對自行車進(jìn)行了改造,設(shè)計了一套復(fù)雜的自動控制系統(tǒng)。為了把“駕駛員”工具人去掉,他給車搭載了一整套由傳感器組成的感知網(wǎng)絡(luò)以及一個算力足夠強(qiáng)大的芯片“大腦”。為了讓自行車適應(yīng)各種環(huán)境,在這些硬件基礎(chǔ)上開發(fā)一套感知和控制算法。

    在傳感器感知網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建上,@稚暉君搭載了思嵐科技的RPLIDAR A3激光雷達(dá)傳感器,幫助自行車完成自動駕駛技術(shù)中“路徑規(guī)劃”這一任務(wù)。

    其中,RPLIDAR A3 相當(dāng)于自行車的“眼睛”,可獲得比深度相機(jī)更加可靠的環(huán)境、尺度信息,而且數(shù)據(jù)量小,兼容ROS,適合后期的SLAM。

    RPLIDAR 兼容ROS

    這樣,就可以讓自行車在陌生的環(huán)境中實現(xiàn)自主避障導(dǎo)航了。也可以放心“大膽”讓自行車上路

    溜溜了。

    自主避障導(dǎo)航

    其實,小嵐在看完視頻后,忍不住想向大家安利我們的另一款產(chǎn)品 — SLAMTEC Mapper。這是一款建圖雷達(dá),自帶建圖和定位功能,本身也可作為激光雷達(dá)傳感器直接進(jìn)行使用。二合一,省心省力!

    同時,可通過SDK或ROS node,快速將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)無縫接入用戶既有系統(tǒng)中。得到的地圖可進(jìn)行放大、縮小、移動、調(diào)整3D視角操作。

    關(guān)鍵字:激光雷达,自动驾驶

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