如何解决激光雷达寿命短的问题？
激光雷達(dá)已成為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備，為了大幅度降低激光雷達(dá)的成本，減少活動(dòng)部件提高可靠性，激光雷達(dá)也順利成章的從機(jī)械式激光雷達(dá)轉(zhuǎn)向固態(tài)式激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)具有體積小，方便集成等優(yōu)勢(shì)。
那么何為固態(tài)激光雷達(dá)？
就是指它在工作時(shí)不是固定不動(dòng)的，其內(nèi)置的測(cè)距裝置會(huì)不斷旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行360°全方位掃描。在運(yùn)行時(shí)，旋轉(zhuǎn)的測(cè)距裝置需要電能和傳輸數(shù)據(jù)信息，但如果采用導(dǎo)線直接連接就會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)線纏繞，無(wú)法正常工作。因此，目前市面上幾乎所有的非固態(tài)激光雷達(dá)廠家都會(huì)選擇一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱“滑環(huán)”的設(shè)備來(lái)傳輸能量和數(shù)據(jù)信息。
滑環(huán)是什么？它在激光類中充當(dāng)了什么作用？
滑環(huán)是安裝在設(shè)備的旋轉(zhuǎn)中心，主要由轉(zhuǎn)子與定子兩大部分組成，其本質(zhì)就在于內(nèi)部有若干數(shù)量的電刷，這樣就可以使定子與轉(zhuǎn)子保持能量和信息的連通。
如圖所示，轉(zhuǎn)子上有若干數(shù)量導(dǎo)電環(huán)，定子上包含有電刷，轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，電刷始終與導(dǎo)電環(huán)接觸，保證了轉(zhuǎn)子與定子的電導(dǎo)通。電刷傳統(tǒng)的材質(zhì)是金屬或者碳材料的電刷，在長(zhǎng)期的摩擦的情況下容易磨損導(dǎo)致接觸不良，從而無(wú)法為旋轉(zhuǎn)體正常供電或傳輸信息，這也會(huì)大大影響激光雷達(dá)的使用壽命。傳統(tǒng)的導(dǎo)電滑環(huán)在連續(xù)工作時(shí)僅有數(shù)千小時(shí)壽命。
為延長(zhǎng)激光雷達(dá)使用壽命，思嵐科技推出全新光磁融合技術(shù)
在2014年SLAMTEC思嵐科技就推出了第一代激光雷達(dá)，但在使用時(shí)也發(fā)現(xiàn)了導(dǎo)電滑環(huán)的壽命問(wèn)題，為了延長(zhǎng)導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命，他們對(duì)滑環(huán)進(jìn)行改良設(shè)計(jì)，在標(biāo)準(zhǔn)使用情況下可以保證壽命。
經(jīng)過(guò)兩年研發(fā)與改進(jìn)，思嵐科技已推出的激光雷達(dá)RPLDIAR A2完全放棄了導(dǎo)電滑環(huán)這個(gè)機(jī)械裝置，采用全新的光磁融合技術(shù)。這種非物理接觸的無(wú)線供電和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，徹底解決了因物理接觸機(jī)械磨損導(dǎo)致電氣連接失效、激光雷達(dá)壽命短的問(wèn)題。
在連續(xù)工作情況下，RPLIDAR A2的設(shè)計(jì)使用壽命可長(zhǎng)達(dá)5年以上。此外，RPLIDAR A2的光通信系統(tǒng)率先采用綠光與紅外光雙光譜全雙工的模式進(jìn)行信號(hào)傳輸，保證RPLDIAR A2在4K高清模式下的正常運(yùn)作。
如今，思嵐科技已面向市場(chǎng)推出了新一代掃描測(cè)距雷達(dá)——RPLIDAR A3，RPLIDAR A3可實(shí)現(xiàn)25米范圍的實(shí)用化距離探測(cè)，每秒16,000的采樣頻率，高達(dá)0.33°(15hz情況)的角度分辨率，再一次刷新了三角測(cè)距雷達(dá)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，甚至超過(guò)了某些工業(yè)TOF激光雷達(dá)的指標(biāo)。
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