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  • Robot Studio常见问题解答

    對于剛接觸或不熟悉Robo Studio的用戶來說,經(jīng)常會碰到Robo Studio連接不上、地圖不顯等問題...。針對那些常見問題,小編將為大家一一解答!

    Q:在使用Robot Studio的時(shí)候,只顯示激光點(diǎn)的數(shù)據(jù),沒有顯示地圖,這是為什么?

    A:請檢查機(jī)器人底盤代碼中關(guān)于離地檢測部分的代碼,如果賦值成1了,表示離地了,不會更新地圖數(shù)據(jù)。

     

    Q:可以正常登錄192.168.11.1頁面,但連接不上Robo Studio是為什么?

    A:出現(xiàn)以上情況請排查:

    (1)雷達(dá)是否正常轉(zhuǎn)動;

    (2)底盤與Slamware模塊的通信是否正常。

     

    Q:在使用Robo Studio的時(shí)候,出現(xiàn)激光點(diǎn)并不能和障礙物重合的情況,是怎么回事?

    A:如下圖所示,激光點(diǎn)和墻不重合,主要原因可能是重新導(dǎo)入地圖時(shí),機(jī)器人的設(shè)置位置和實(shí)際位置不匹配所導(dǎo)致。

     

     

    Q:在使用Robot Studio的時(shí)候,前后左右方向控制均沒有問題,但是導(dǎo)航的時(shí)候出現(xiàn)機(jī)器人后退的現(xiàn)象,這是為什么?

    A:請觀察robot studio右下角的狀態(tài):

    如果此時(shí)顯示charging/on Dock, 證明底盤MCU此時(shí)上報(bào)的狀態(tài)是在充電樁上充電的狀態(tài)。

    如果此時(shí)讓機(jī)器人走到某個(gè)目標(biāo)點(diǎn),機(jī)器人會誤以為在充電樁上充電,從而讓機(jī)器下樁。

    如果充電方式設(shè)置的是正向回充,那么此時(shí)機(jī)器人會以后退的方式來下樁,表象就是機(jī)器人會一直倒退。

    如果充電方式設(shè)置的是反向回充,那么此時(shí)機(jī)器人會以前進(jìn)的方法來下樁,表象就是機(jī)器人會一直前進(jìn)。如出現(xiàn)此現(xiàn)象,請排查底盤充電部分的故障。

     

    Q:SDK中有沒有支持自動完成整個(gè)區(qū)域地圖掃描的接口?

    A:沒有,需要用戶根據(jù)實(shí)際環(huán)境,使用Robo Studio等工具來控制機(jī)器人完成地圖掃描。或者根據(jù)需要,利用SDK已有的運(yùn)動接口來實(shí)現(xiàn)自定義功能。

    以上就是針對不熟悉Robo Studio的用戶們整理的常見問題解答,如有出現(xiàn)其他問題,歡迎向我們的工作人員反饋。

    關(guān)鍵字:激光雷达,SLAM

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