思岚问世5周年  开创机器人自主定位导航新时代

      曾經(jīng)有5個懷揣夢想的年輕人，他們因同一個夢而走到了一起，只為實現(xiàn)機器人自主行走的夢想。他們就是思嵐科技的“五月天”。從知名RoboPeak團隊到思嵐科技，從雛形初現(xiàn)到羽翼豐滿，思嵐科技一路風雨兼程，不畏艱難險阻，哪怕荊棘密布，也勇往直前。五年的艱辛造就了思嵐今天的成就，中國AI 50強企業(yè)，2018人工智能創(chuàng)新百強榜企業(yè)，中國人工智能商業(yè)落地百強榜企業(yè)等榮譽背后，是思嵐人對初心與夢想的不懈堅守。

思嵐“五月天”

      2018年11月1日，是思嵐成立的第5個年頭，在這5年思嵐從未停止過對機器人自主定位導航技術的探索，可以這么說，沒有思嵐科技就沒有消費級服務機器人自主行走的今天。

思嵐5周年慶典

      思嵐科技發(fā)展歷程回顧

      眾所周知，思嵐科技脫胎于業(yè)內(nèi)小有名氣的RoboPeak團隊，RoboPeak于 09年成立。創(chuàng)始人陳士凱畢業(yè)于上海交通大學計算機系，曾就職于英特爾公司。團隊的成員最初都是他的同學和同事們，兼職運作。早在2010年，他們就開始研究激光傳感器并確定方案，經(jīng)過多年的開發(fā)，一直到2012年，終于完成低成本激光雷達RPLIDAR的研發(fā)。

      隨著機器人行業(yè)的興起，尤其是服務機器人愈發(fā)受到關注，RoboPeak團隊決定將激光雷達產(chǎn)品化并準備量產(chǎn)，2013年年底為了能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化運作，思嵐科技在RoboPeak之上孕育而生，正式成立。

思嵐發(fā)展歷程

      2014年，在經(jīng)歷從原型到量產(chǎn)的種種困難后，2014年思嵐科技正式面向全球發(fā)售第一代激光雷達RPLIDAR A1，在6米測量半徑內(nèi)，可完成每秒2000次激光測距。產(chǎn)品售價僅數(shù)百元，成為國內(nèi)外首款批量銷售的低成本激光雷達，推出不久就已累計上千家的使用用戶。

      2015年，思嵐科技又推出定位導航模塊SLAMWARE。據(jù)陳士凱的介紹，機器人想要在完全陌生的環(huán)境中實現(xiàn)自主行走，就必須像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，實現(xiàn)自主定位、導航及避障的能力，而激光雷達充當了機器人的“眼睛”，但光有眼睛是不夠的，帶著實現(xiàn)機器人自主行走的使命，思嵐科技推出了SLAMWARE，該產(chǎn)品集成了基于激光雷達的同步定位與建圖及配套的路徑規(guī)劃功能，相當于機器人的“小腦”。據(jù)了解，在 2015年-2016年就已經(jīng)有客戶陸續(xù)使用SLAMWARE自主定位導航解決方案，到目前，新松機器人、優(yōu)必選等公司都已經(jīng)成為思嵐科技的合作伙伴。

      除了SLAMWARE的面世，在2015年，思嵐科技還提出并確立通用型服務機器人開發(fā)平臺概念，并發(fā)布通用型服務機器人開發(fā)平臺ZEUS，ZEUS是可擴展的通用機器人整機平臺，依靠內(nèi)置的高性能SLAMWARE自主導航定位系統(tǒng)，可搭載不同應用，并在任何商用環(huán)境中開展工作，無需外部環(huán)境調(diào)整及編程設置。

      2016年，思嵐科技又馬不停蹄的發(fā)布了第二代低成本激光雷達RPLIDAR A2及迷你型評估開發(fā)平臺SDP Mini，相較于上一代產(chǎn)品RPLIDAR A1，RPLIDAR A2的采樣頻率由5Hz提升至10Hz，采樣次數(shù)由每秒2000次提高至4000次，這將大幅縮短機器人實際構(gòu)建地圖的時間，便于機器人更快的自主移動。

      2017年，發(fā)布TOF室內(nèi)外激光雷達RPLIDAR T1、發(fā)布集成開發(fā)環(huán)境的應用軟件RoboStudio、完成億元規(guī)模B輪融資、發(fā)布中小型服務機器人開發(fā)平臺Apollo。

      2018年，推出新一代低成本激光雷達RPLIDAR A3，RPLIDAR A3仍然延續(xù)思嵐三角測距的技術，在測量性能和實用性上都實現(xiàn)了本質(zhì)的突破，再一次刷新了三角測距雷達的極限。

      得益于對制程及核心技術的不斷追求，思嵐科技擺脫了早年只做激光雷達的帽子，逐漸走向機器人自主定位導航領域，并成為目前機器人自主定位導航及相關核心傳感器的先鋒企業(yè)，公司也從最初的6人成員發(fā)展成至今的上百人團隊。

      一路斬荊批棘  保證品質(zhì)及需求的同時實現(xiàn)低成本化

      從技術概念的提出，到產(chǎn)品成型，再到落地市場形成商業(yè)化，這中間需要很多橋梁的連接，也需要一家創(chuàng)業(yè)公司為之付出極大的努力。

      思嵐科技作為一家自主定位導航公司，除了在技術層面要把成本降低，還要在產(chǎn)品的批量生產(chǎn)上下功夫，在試產(chǎn)的過程中思嵐科技就發(fā)現(xiàn)，激光雷達在生產(chǎn)中面臨著來自工藝與工人技術上的極大挑戰(zhàn)，這類產(chǎn)品在組裝的過程、順序、使用材料上都有很嚴格的要求。在調(diào)校上，工人對于行業(yè)以及產(chǎn)品的了解較少，實際操作中會面臨比較大的困難，而初創(chuàng)公司又很難仿效大公司雇傭有多年經(jīng)驗的技工。因此，思嵐科技通過計算機進行輔助，利用自動化的方式進行激光的調(diào)校，以此降低對工人個人能力的要求，控制成本的同時也能保證品質(zhì)。

      除了品質(zhì)的保證，還需要解決商業(yè)化的問題，并進一步為客戶提供更加全面的服務，每家公司的機器人內(nèi)部構(gòu)造都是不一樣的，例如在控制上可以使用平板電腦也可以使用PC機，在移動方式上可以選擇履帶也可以選擇輪子。面對這樣一個非標準化的機器人行業(yè)，思嵐科技又是如何推出有限產(chǎn)品來適應不同客戶的需求呢？

      為了解決這個問題，思嵐科技對行業(yè)中常見的機器人進行的特性分析，以找到他們的共同點，例如，有些機器人使用超聲波測距而有些則使用深度攝像頭，思嵐科技根據(jù)某些內(nèi)在規(guī)律開發(fā)了一套模型，只要客戶的傳感器能夠按照模型的接口定義來設置，就可以使用思嵐的產(chǎn)品實現(xiàn)自主定位導航。

      而對于硬件與軟件服務的取舍方面，思嵐科技并沒有選擇學術界研究的開源軟件操作系統(tǒng)，他們認為，開源操作系統(tǒng)只能解決客戶80%的問題，但余下的20%往往對用戶的業(yè)務具有決定性作用。所以，思嵐科技最后決定自主搭建導航定位的生態(tài)。一方面，思嵐科技對現(xiàn)有算法做了大量的優(yōu)化和調(diào)整，使其能夠在更加低功耗的場景下進行使用。另一方面，公控機成本非常昂貴，家庭機器人難以駕馭。針對這一問題，思嵐科技選擇自己開發(fā)硬件系統(tǒng)，將導航等功能嵌入硬件模塊中，從而適配更多的機器人。另外，思嵐科技自主研發(fā)的硬件，還支持客戶將導航系統(tǒng)的其他功能濃縮在內(nèi)，最終呈現(xiàn)出一個小巧而功耗低的硬件產(chǎn)品。

思嵐CEO陳士凱在5周年慶典發(fā)表演講

      作為一家歷經(jīng)五年時間洗禮、市場考驗，并逐漸走向成熟的專業(yè)機器人自主定位導航公司，思嵐科技更加明確“要做什么，能做什么”。未來消費級機器人會進一步實現(xiàn)普及和落地，思嵐科技的出現(xiàn)，也將使機器人自主行走更加的蓬蓽生輝。