高效的激光雷达数据处理软件 你都知道哪些？

       激光SLAM是目前機器人定位導(dǎo)航的主流技術(shù)手段，激光雷達的作用自然是不言而喻的，目前除了機器人行業(yè)，激光雷達還被廣泛應(yīng)用于 無人駕駛、AGV小車等領(lǐng)域， 為幫助從業(yè)者更智能高效的處理激光雷達數(shù)據(jù)，市面上孕育了多種激光雷達數(shù)據(jù)處理軟件，以下主要為接觸激光雷達不久的用戶推薦幾款常用軟件。

      1.Global Mapper LiDAR Module

      用“瑞士軍刀”形容Global Mapper LiDAR Module一點都不為過，因此，它也值得占用電腦硬盤的空間。在經(jīng)歷重要升級之后，這個模塊可以對未分類的激光雷達點云數(shù)據(jù)進行快速識別和分類，以區(qū)分出哪些是建筑，哪些是植被。同時，為了建立三維矢量建筑和樹木模型，改善地面點云數(shù)據(jù)的自動分類處理，該模塊也提供了新的工具進行自動特征提取。此外，該模塊還為用戶準備了一系列后處理工具，包括對激光雷數(shù)據(jù)進行查詢、過濾、編輯、重分類和輸出。

       2.LizarTech

      LizarTech擁有眾多與激光雷達有關(guān)的解決方案，可以幫助用戶富有成效地利用雷達數(shù)據(jù)，這其中就包括了他們的激光雷達數(shù)據(jù)壓縮工具(LiDAR Compressor)。這個工具可以將數(shù)據(jù)文件的大小壓縮75%，但不會造成數(shù)據(jù)丟失，也不會影響數(shù)據(jù)的精度和準確度。此外，LizarTech還推出了一個新的解決方案GeoGofer Solution，通過強大的搜索和過濾功能，根據(jù)關(guān)鍵詞、投影、文件格式，以及其他形式的要素，就能夠找到激光雷達影像，而不必再像以往那樣，通過搜索整個硬盤定位自己的數(shù)據(jù)。

      3.RiALITY

      RiALITY 是Riegl公司推出的一款頗具創(chuàng)新性、在iPad上運行的激光雷達數(shù)據(jù)可視化應(yīng)用，為用戶提供了一個全新的使用場景，可謂開創(chuàng)行業(yè)先河。這款應(yīng)用也改變了激光雷達數(shù)據(jù)的演示方式，用戶只要有一個iPad就可以了，隨時隨地都能進行。此外，支持真彩色點云數(shù)據(jù)和三維導(dǎo)航也是RiALITY頗具特色的功能。一個具有突破性的技術(shù)發(fā)展是，這個應(yīng)用引入了增強現(xiàn)實的概念，能夠?qū)Ⅻc云數(shù)據(jù)直接映射到現(xiàn)實世界。

      4.LiDAR in ArcGIS

      ArcGIS提供了很多管理雷達點云數(shù)據(jù)的工具，對于科學(xué)研究和決策制定來說，它們中的一些非常有用。Esri在官網(wǎng)上專門介紹了如何利用ArcGIS對激光雷達數(shù)據(jù)進行更好的處理，此外，如果感興趣也可以觀看Esri提供的視頻。

      5.LP360

      在LP360的幫助下，ArcMap基礎(chǔ)版可以變成世界上最強大的GIS環(huán)境對激光雷達點云數(shù)據(jù)進行處理。根據(jù)實現(xiàn)的功能不同，LP360提供了三種不同的方案，從快速可視化到一些擴展的產(chǎn)品線，包括地面點云自動分類、建筑物空間提取等。

      除了以上軟件，目前國內(nèi)一些激光雷達供應(yīng)商針對自身用戶也研發(fā)了自己的軟件，例如思嵐科技的RoboStudio，RoboStudio目前主要通過與機器人建立通訊，從機器人提供的接口獲取其傳來的傳感器數(shù)據(jù)、位姿狀態(tài)、地圖信息等對數(shù)據(jù)信息進行再次處理后，通過友好的界面呈現(xiàn)給用戶也可通過RoboStudio對移動機器人發(fā)送指令，實現(xiàn)對機器人的可視化監(jiān)控?；诩冘浖绞剑瑹o需額外輔助鋪設(shè) ，可靈活增加、編輯、刪除虛擬墻，限定機器人活動范圍，并實現(xiàn)移動機器人的智能巡航功能。在連接/斷開機器人時，可云端/本地實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，及時獲取機器人當前狀態(tài)、信息，方便移動機器人管理。