思岚手持激光雷达Mapper 可实现十万平米的高品质建图

手持激光雷達(dá)SLAMTEC Mapper是思嵐科技近年來(lái)推出的一款全新激光雷達(dá)品類，它有別于傳統(tǒng)激光雷達(dá)，內(nèi)置了SLAM實(shí)時(shí)定位及地圖構(gòu)建功能，適用于手持測(cè)量、環(huán)境測(cè)繪及機(jī)器人定位導(dǎo)航等多個(gè)領(lǐng)域。

十萬(wàn)平米高品質(zhì)建圖

SLAMTEC Mapper 手持激光雷達(dá)采用高性能 SLAM 圖優(yōu)化引擎及 SharpEdge™精細(xì)化建圖技術(shù)，能主動(dòng)探測(cè)和修正閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)十萬(wàn)平米級(jí)高精度建圖和定位功能。

以下是一個(gè)134m*111m的地下停車場(chǎng)建圖效果展示，在手持模式下，SLAMTEC Mapper能“忽略”走路帶來(lái)的顛簸和輕微的晃動(dòng)，發(fā)揮超高的建圖性能。

最終得到的效果如圖：

在遇到長(zhǎng)走廊、環(huán)路較多、相似的場(chǎng)景時(shí)，SLAM過(guò)程中難以形成有效的全局匹配參考，從而很容易導(dǎo)致局部區(qū)域累計(jì)誤差無(wú)法及時(shí)清除，進(jìn)而導(dǎo)致回環(huán)閉合問(wèn)題。手持激光雷達(dá)SLAMTEC Mapper內(nèi)置第三代SLAM算法，可主動(dòng)探測(cè)閉環(huán)和修正地圖的能力。

室內(nèi)外均可使用

SLAMTEC Mapper可實(shí)現(xiàn)40米的測(cè)距半徑，無(wú)論是室內(nèi)還是室外均可使用。即使是在夏季高溫環(huán)境下建圖也依舊穩(wěn)定。

以下是使用Mapper在室外環(huán)境下的展示效果：

最終建圖效果如下：

無(wú)論是針對(duì)商用、輕工業(yè)還是家用場(chǎng)景， SLAMTEC Mapper手持激光雷達(dá)均可輕松實(shí)現(xiàn)建圖。

傾斜補(bǔ)償、高速移動(dòng)

SLAMTEC Mapper 無(wú)需額外的傳感器或數(shù)據(jù)輸入即可進(jìn)行工作。由于內(nèi)置了 9 自由度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)， SLAMTEC Mapper 可在高低起伏、存在傾角的手持建圖模式下正常工作，保證最佳的建圖數(shù)據(jù)質(zhì)量。同時(shí)，能適應(yīng)高速移動(dòng)，最高支持2m/s的運(yùn)動(dòng)速度。

另外，手持激光雷達(dá)SLAMTEC Mapper 提供了完善的 SDK 開(kāi)發(fā)包、手機(jī)和 PC 端評(píng)估工具，方便用戶進(jìn)行擴(kuò)展開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)采集。同時(shí)結(jié)合配套的 ROS 驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生的地圖和定位數(shù)據(jù)可直接在 ROS 環(huán)境中進(jìn)行使用，全面兼容。

除了自帶建圖和定位功能外，SLAMTEC Mapper手持激光雷達(dá)本身也可作為激光雷達(dá)傳感器使用，通過(guò) SDK 或 ROS node，快速將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)接入用戶現(xiàn)有系統(tǒng)之中。