思岚科技携手上电科、中电协，制定三项机器人算法测试标准

為引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)行業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展。4月，由上電科主導(dǎo)，中電協(xié)電氣場所用機(jī)器人安全與檢測標(biāo)準(zhǔn)化專業(yè)委員會歸口的三項(xiàng)機(jī)器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。思嵐科技與十余家機(jī)器人功能型平臺一起，起草和參編了三項(xiàng)機(jī)器人算法測試標(biāo)準(zhǔn)。希望從機(jī)器人移動算法、目標(biāo)檢測、編碼規(guī)范等方面著手，促進(jìn)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

這三項(xiàng)機(jī)器人算法測試標(biāo)準(zhǔn)分別是：

• 《機(jī)器人移動算法性能測評要求》
• 《機(jī)器人目標(biāo)檢測算法測評要求》
• 《機(jī)器人安全系統(tǒng)編碼規(guī)則（C++）》

1、機(jī)器人移動算法性能測評要求

標(biāo)準(zhǔn)編號：T/CEEIA 564-2022

實(shí)施時間：2022-4-1

《機(jī)器人移動算法性能測評要求》規(guī)定了移動機(jī)器人測試要求、測試對象、測試條件、指標(biāo)要求與等級劃分、仿真測試方法、測試樣品要求、仿真測試工具要求、試驗(yàn)輸入數(shù)據(jù)、試驗(yàn)報(bào)告。

移動算法性能測評內(nèi)容包含：建圖算法性能、導(dǎo)航算法性能、定位算法性能、避障算法性能、路徑規(guī)劃算法性能、防跌落算法性能、覆蓋率算法性能。

所有測試項(xiàng)目都基于研究院自主研發(fā)的“移動能力評價系統(tǒng)”，該系統(tǒng)包含為仿真提供核心功能的物理運(yùn)算模塊（主要由物理引擎實(shí)現(xiàn)）和圖形渲染模塊（主要由渲染引擎實(shí)現(xiàn)），以及一些基本的輔助功能模塊（模型編輯、 結(jié)果輸出、 信息記錄等）。并可以提供下功能：

• 可以對機(jī)器人及傳感器的工作原理進(jìn)行高度仿真還原；
• 可以對各類機(jī)器人移動能力算法進(jìn)行測試；
• 可以在測試前設(shè)置并在測試中觀察和調(diào)整各類測試參數(shù)；
• 可以輸出測試結(jié)果和數(shù)據(jù)；

思嵐作為國內(nèi)首家完成移動算法性能系統(tǒng)對接并通過移動算法評價的機(jī)器人公司，移動算法軟件架構(gòu)主要由三大層組成，分為用戶系統(tǒng)層，Slamware核心層以及Slamware底盤適配層。

• 用戶系統(tǒng)層：提供針對核心算法的接口和應(yīng)用app，方便客戶使用和快速二次開發(fā)。
• Slamware核心層：提供完整的slam解決方案，提供精確到點(diǎn)的定位、建圖、避障及路徑規(guī)劃等功能，還支持禁區(qū)劃分、地圖編輯、上下電梯等配套功能和具體場景解決方案。
• Slamware底盤適配層：通過簡單的配置快速搭配用戶的硬件底盤以及通過虛擬橋?qū)榆浖y評及調(diào)測平臺。

思嵐的slamware解決方案不僅在各項(xiàng)移動性能測評中達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)要求，還表現(xiàn)優(yōu)異。定位精度能達(dá)到0.05m。碰撞測評中，在狹窄室內(nèi)多移動物體場景下往返共九次，到點(diǎn)成功率為100%，與移動物體0碰撞。

▲ 移動算法仿真測試過程

路徑規(guī)劃測評中使用的是500m*500m大地圖，實(shí)現(xiàn)完全自主的路徑規(guī)劃，成功率也達(dá)到100%。在此次馳援方艙的項(xiàng)目中，思嵐機(jī)器人在臨港和青浦方艙共計(jì)完成了約70000㎡的建圖部署任務(wù)，機(jī)器人配送成功率高達(dá)99%。

2、機(jī)器人目標(biāo)檢測算法測評要求

標(biāo)準(zhǔn)編號：T/CEEIA 565-2022

實(shí)施時間：2022-4-11

《機(jī)器人目標(biāo)檢測算法測評要求》規(guī)定了機(jī)器人目標(biāo)檢測算法數(shù)據(jù)集測試的性能指標(biāo)評估規(guī)范，包含了在各場景數(shù)據(jù)集的建立原則以及不同數(shù)據(jù)集對算法模型泛化能力的測試評估。

思嵐將目標(biāo)檢測算法融合到機(jī)器人的運(yùn)動控制當(dāng)中，通過采集機(jī)載攝像頭的RGBD圖像信息，識別機(jī)器人行進(jìn)過程中常見的障礙物，包括：人、手勢、沙發(fā)、椅子、臺階、貓、狗等寵物，不但實(shí)現(xiàn)了更魯棒和更智能的實(shí)時避障，還擴(kuò)展了如人物跟蹤等附加功能。

▲目標(biāo)跟隨

3、機(jī)器人安全系統(tǒng)編碼規(guī)則（C++）

標(biāo)準(zhǔn)編號：T/CEEIA 566-2022

 實(shí)施時間：2022-4-11

《機(jī)器人安全系統(tǒng)編碼規(guī)則（C++）》規(guī)定了機(jī)器人安全系統(tǒng)相關(guān)程序的C++編碼規(guī)范，可為機(jī)器人研制方、用戶方以及第三方檢測等機(jī)構(gòu)進(jìn)行C++代碼測評提供指導(dǎo)。

思嵐在機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)的時候一直遵循嚴(yán)格C++編碼規(guī)范，保障代碼閱讀性和持續(xù)開發(fā)性的同時，還保證了機(jī)器人產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性。

此次，思嵐科技參編的3項(xiàng)機(jī)器人算法測試標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，不僅驗(yàn)證了思嵐科技在機(jī)器人領(lǐng)域多年的技術(shù)積累，還驗(yàn)證了思嵐科技在做機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化上的決心。思嵐科技愿與同行一起，針對國內(nèi)市場和技術(shù)發(fā)展需求，積極制定切實(shí)可行的機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，走向全國，推向世界。