激光雷达与毫米波雷达最本质的区别
2018/9/25 上午3:50:27
說起激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá),相信業(yè)內(nèi)人士并不陌生,激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。而毫米波雷達(dá)是指工作在毫米波波段探測的雷達(dá)。毫米波實質(zhì)上就是電磁波。毫米波的頻段比較特殊,其頻率高于無線電,低于可見光和紅外線,頻率大致范圍是10GHz—200GHz。這是一個非常適合車載領(lǐng)域的頻段。 那么激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)究竟有什么區(qū)別呢?跟小編一起來探個究竟吧!
激光雷达的详细类型 你了解多少?
2018/9/21 上午2:32:33
激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá),激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強等優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展,激光雷達(dá)的應(yīng)用越來越廣泛,在機器人、無人駕駛、無人車等領(lǐng)域都能看到它的身影,有需求必然會有市場,隨著激光雷達(dá)需求的不斷增大,激光雷達(dá)的種類也變得琳瑯滿目,按照使用功能、探測方式、載荷平臺等激光雷達(dá)可分為不同的類型。
新手入门SLAM必备资料
2018/9/17 上午2:37:14
搜集了各大網(wǎng)絡(luò),請教了SLAM大神,終于把SLAM的入門資料搜集全了!在分享資料前,我們先來看看,SLAM技術(shù)入門前需要具備哪些知識?首先學(xué)習(xí)SLAM需要會C和C++,網(wǎng)上很多代碼還用了11標(biāo)準(zhǔn)的C++。第二要學(xué)會用Linux。第三要會cmake,vim/emacs及一些編程工具。第四要會用openCV, PCL, Eigen等第三方庫。只有學(xué)會了這些東西,才能真正上手編一個SLAM系統(tǒng)。如果要跑實際機器人,還要會ROS。
SLAM究竟是什么?让你从0到1了解SLAM
2018/9/13 上午10:15:24
SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫,意為“同步定位與建圖”,主要用于解決機器人在未知環(huán)境運動時的定位與地圖構(gòu)建問題,為了讓大家更多的了解SLAM,以下將從SLAM的應(yīng)用領(lǐng)域、SLAM框架、SLAM分類(基于傳感器的SLAM分類)來進行全面闡述,本文僅對沒有接觸過SLAM的新人進行的科普。
基于SLAMWARE,如何集成机器人通用底盘部分
2018/5/18 上午8:04:58
SLAMWARE ,機器人自主定位導(dǎo)航解決方案,內(nèi)含核心算法模塊SLAMWARE Core,可自行設(shè)計底盤主板,或直接集成,形成通用的機器人底層部分,幫助機器人實現(xiàn)室內(nèi)定位導(dǎo)航功能。