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  • Apollo2.0

    尺寸 與 重量

    高度:270mm    凈重:40kg   機(jī)械尺寸:520mm*520mm*270mm

    Apollo2.0

    參數(shù)表

    機(jī)器名稱 阿波羅通用機(jī)器人平臺(tái)
    核心功能 SLAM定位導(dǎo)航
    項(xiàng)目 指標(biāo)
    質(zhì)量與體積 直徑 520mm
    底盤高度 270mm
    離地距離 28mm
    凈重 40kg
    額定載重 80kg
    最大載重 100KG(平整水泥路面)
    傳感器性能參數(shù) 激光雷達(dá)傳感器 數(shù)量 1
    測(cè)量半徑 0.05m-30m 90% 反射率0.05m-10m 10% 反射率
    深度攝像頭傳感器 數(shù)量 2
    探測(cè)距離 0.186m~2m
    視場(chǎng)(FOV) H:147.3±3°; V:71.3±3°
    超聲波傳感器 數(shù)量 3
    最大探測(cè)距離 300cm
    低矮/懸崖檢測(cè)傳感器 數(shù)量 1
    低矮最小感應(yīng)高度 3cm
    懸崖最小感應(yīng)深度 5cm
    磁傳感器 數(shù)量 2
    最大探測(cè)距離 3.5cm(默認(rèn)禁用,按需使能)
    安全觸邊 數(shù)量 1
    最小感應(yīng)力值 10N
    建圖性能 地圖分辨率 5cm/1.5cm
    單次最大建圖面積

    500m x500m(5cm 地圖分辨率)

    350m x 350m(1.5cm 地圖分辨率)

    運(yùn)動(dòng)參數(shù) 最大行走速度 1.2m/s (可定制 1.5m/s)
    默認(rèn)行走速度 0.7m/s
    建圖模式最大行走速度 0.6m/s
    最大跨越坡度 10°坡道:底盤最大坡角度 10°,坡 度為 18%坡道,整機(jī)質(zhì)心高度 18cm 以內(nèi)安全坡道10°以內(nèi) (坡度 100%是指45°坡道, 100m 的長(zhǎng)度高度差是 100m)
    垂直過坎高度 2cm(額定負(fù)載)
    水平過坎寬度 4cm(額定負(fù)載)
    最小通過寬度 70cm
    到點(diǎn)精度 (AVG) 典型值 ±2cm(1.5cm 地圖分辨率)±4cm(5cm 地圖分辨率)
    到點(diǎn)精度(MAX) 典型值 ±4cm(1.5cm 地圖分辨率)±8cm(5cm 地圖分辨率)
    最小到點(diǎn)角度 ±1.0°
    多機(jī)避障 最大支持3臺(tái)機(jī)器人同區(qū)域使用
    電機(jī) 輪對(duì) 7NM 6.5 寸輪轂電機(jī)*2
    2.5寸工業(yè)萬(wàn)向輪*4;2.5寸輔助輪*1(前)
    用戶接口 硬件接口 用戶供電 DC 24V 10A 支持定制20A+(搭配磷酸鐵鋰電池)
    電源按鈕 1個(gè)
    急停按鈕 1個(gè)
    剎車釋放按鈕 1個(gè)
    應(yīng)急充電接口 1個(gè)
    網(wǎng)絡(luò)接口 以太網(wǎng) 1*RJ45 千兆網(wǎng)口
    WIFI頻段 2.4/5GHz
    軟件接口 SLAMWARE? SLAMWARE?:SDK2.0 http 協(xié)議 API 接口,可支持不同開發(fā)語(yǔ)言和開發(fā)平 臺(tái),如 Windows/iOS/Android/Linux
    電池及續(xù)航能力 容量規(guī)格 24V 29.4Ah(磷酸鐵鋰電池) 可選配35Ah三元鋰電池
    空載持續(xù)運(yùn)行時(shí)間 >16h
    滿載持續(xù)運(yùn)行時(shí)間 14h
    充電時(shí)間 6 h(快充充電樁)
    電池壽命 2000個(gè)滿充滿放循環(huán)后電量下降到初始容量的80%
    功耗 待機(jī)額定功耗 25W
    滿負(fù)重運(yùn)行額定功耗 (滿負(fù)重 80kg) 45W
    外接負(fù)載最大功耗 280W
    自主返回充電 充電樁外形尺寸 360mm*150mm*320mm
    充電樁顏色 白色
    充電樁額定輸入 100-240V 50/60Hz 3A MAX
    充電樁額定輸出 DC 25.5V 10A
    手動(dòng)充電 支持
    噪音 工作噪音 ≤60dB
    工作環(huán)境 工作溫度 0℃~40℃
    工作濕度 20~90%rh
    使用海拔范圍 ≤2000m
    運(yùn)輸和存放溫度 -25~+55℃
    進(jìn)一步了解 Apollo2.0 的概述 >
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