高度:270mm 凈重:40kg 機(jī)械尺寸:520mm*520mm*270mm
機(jī)器名稱 | 阿波羅通用機(jī)器人平臺(tái) | |||
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核心功能 | SLAM定位導(dǎo)航 | |||
項(xiàng)目 | 指標(biāo) | 值 | ||
質(zhì)量與體積 | 直徑 | 520mm | ||
底盤高度 | 270mm | |||
離地距離 | 28mm | |||
凈重 | 40kg | |||
額定載重 | 80kg | |||
最大載重 | 100KG(平整水泥路面) | |||
傳感器性能參數(shù) | 激光雷達(dá)傳感器 | 數(shù)量 | 1 | |
測(cè)量半徑 | 0.05m-30m 90% 反射率0.05m-10m 10% 反射率 | |||
深度攝像頭傳感器 | 數(shù)量 | 2 | ||
探測(cè)距離 | 0.186m~2m | |||
視場(chǎng)(FOV) | H:147.3±3°; V:71.3±3° | |||
超聲波傳感器 | 數(shù)量 | 3 | ||
最大探測(cè)距離 | 300cm | |||
低矮/懸崖檢測(cè)傳感器 | 數(shù)量 | 1 | ||
低矮最小感應(yīng)高度 | 3cm | |||
懸崖最小感應(yīng)深度 | 5cm | |||
磁傳感器 | 數(shù)量 | 2 | ||
最大探測(cè)距離 | 3.5cm(默認(rèn)禁用,按需使能) | |||
安全觸邊 | 數(shù)量 | 1 | ||
最小感應(yīng)力值 | 10N | |||
建圖性能 | 地圖分辨率 | 5cm/1.5cm | ||
單次最大建圖面積 | 500m x500m(5cm 地圖分辨率) 350m x 350m(1.5cm 地圖分辨率) |
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運(yùn)動(dòng)參數(shù) | 最大行走速度 | 1.2m/s (可定制 1.5m/s) | ||
默認(rèn)行走速度 | 0.7m/s | |||
建圖模式最大行走速度 | 0.6m/s | |||
最大跨越坡度 | 10°坡道:底盤最大坡角度 10°,坡 度為 18%坡道,整機(jī)質(zhì)心高度 18cm 以內(nèi)安全坡道10°以內(nèi) (坡度 100%是指45°坡道, 100m 的長(zhǎng)度高度差是 100m) | |||
垂直過坎高度 | 2cm(額定負(fù)載) | |||
水平過坎寬度 | 4cm(額定負(fù)載) | |||
最小通過寬度 | 70cm | |||
到點(diǎn)精度 (AVG) 典型值 | ±2cm(1.5cm 地圖分辨率)±4cm(5cm 地圖分辨率) | |||
到點(diǎn)精度(MAX) 典型值 | ±4cm(1.5cm 地圖分辨率)±8cm(5cm 地圖分辨率) | |||
最小到點(diǎn)角度 | ±1.0° | |||
多機(jī)避障 | 最大支持3臺(tái)機(jī)器人同區(qū)域使用 | |||
電機(jī) | 輪對(duì) | 7NM 6.5 寸輪轂電機(jī)*2 | ||
2.5寸工業(yè)萬(wàn)向輪*4;2.5寸輔助輪*1(前) | ||||
用戶接口 | 硬件接口 | 用戶供電 | DC 24V 10A | 支持定制20A+(搭配磷酸鐵鋰電池) |
電源按鈕 | 1個(gè) | |||
急停按鈕 | 1個(gè) | |||
剎車釋放按鈕 | 1個(gè) | |||
應(yīng)急充電接口 | 1個(gè) | |||
網(wǎng)絡(luò)接口 | 以太網(wǎng) | 1*RJ45 千兆網(wǎng)口 | ||
WIFI頻段 | 2.4/5GHz | |||
軟件接口 | SLAMWARE? | SLAMWARE?:SDK2.0 http 協(xié)議 API 接口,可支持不同開發(fā)語(yǔ)言和開發(fā)平 臺(tái),如 Windows/iOS/Android/Linux | ||
電池及續(xù)航能力 | 容量規(guī)格 | 24V 29.4Ah(磷酸鐵鋰電池) | 可選配35Ah三元鋰電池 | |
空載持續(xù)運(yùn)行時(shí)間 | >16h | |||
滿載持續(xù)運(yùn)行時(shí)間 | 14h | |||
充電時(shí)間 | 6 h(快充充電樁) | |||
電池壽命 | 2000個(gè)滿充滿放循環(huán)后電量下降到初始容量的80% | |||
功耗 | 待機(jī)額定功耗 | 25W | ||
滿負(fù)重運(yùn)行額定功耗 (滿負(fù)重 80kg) | 45W | |||
外接負(fù)載最大功耗 | 280W | |||
自主返回充電 | 充電樁外形尺寸 | 360mm*150mm*320mm | ||
充電樁顏色 | 白色 | |||
充電樁額定輸入 | 100-240V 50/60Hz 3A MAX | |||
充電樁額定輸出 | DC 25.5V 10A | |||
手動(dòng)充電 | 支持 | |||
噪音 | 工作噪音 | ≤60dB | ||
工作環(huán)境 | 工作溫度 | 0℃~40℃ | ||
工作濕度 | 20~90%rh | |||
使用海拔范圍 | ≤2000m | |||
運(yùn)輸和存放溫度 | -25~+55℃ |