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性能參數(shù)

機(jī)器人版本			專業(yè)版		標(biāo)準(zhǔn)版
VSLAM			可選配（*注1）		無（*注1）
底盤尺寸與重量	長寬高		406mm 384mm 303mm （±10mm）（不含深度支架）		406mm 384mm 288mm （±10mm）
	凈重		約 30kg （不含深度支架）		約 29kg
	最大承重		約 30kg
建圖性能	地圖分辨率		5cm
建圖性能	最大建圖面積		500m * 500m		260m * 260m
用戶接口	硬件接口	以太網(wǎng)	10/100/1000 Mbps		10/100/1000 Mbps
		用戶供電	DC 20~25.2V 5A Max		DC 20~25.2V 5A Max
		系統(tǒng)開關(guān)	有（*注1）		有
		急停按鈕	有		有
		剎車釋放	有		有
		轉(zhuǎn)向燈	有		有
		Wi-Fi	5G&2.4G		5G&2.4G
		Wi-Fi	802.11a/b/g/n/ac		802.11a/b/g/n/ac
	軟件接口	SLAMWARE?	Windows/iOS/ Android/Linux		Windows/iOS/ Android/Linux
運(yùn)動參數(shù)	移動速度		0~0.7m/s		0~0.7m/s
	爬坡角度		5°		5°
	垂直過坎		20mm		20mm
	水平過坎		40mm		40mm
傳感器	激光雷達(dá)	最大探測距離	40m		25m
	一體式超聲波傳感器	數(shù)量	1		1
	一體式超聲波傳感器	最大探測距離	45cm		45cm
	標(biāo)準(zhǔn)超聲波傳感器	數(shù)量	2		2
	標(biāo)準(zhǔn)超聲波傳感器	最大探測距離	45cm		45cm
	跌落傳感器	數(shù)量	1		1
	跌落傳感器	最小探測距離	5cm		5cm
	磁傳感器	數(shù)量	2		2
	深度攝像頭	數(shù)量	1		可擴(kuò)展（*注1）
		探測距離	0.4m~1.3m
		USB接口	USB3.0
	機(jī)械碰撞	數(shù)量	2		2
	機(jī)械碰撞	最小觸發(fā)應(yīng)力	8N		8N
電池	容量規(guī)格		24V16AH		24V16AH
	待機(jī)功耗		<20W		<20W
	續(xù)航		≤4.5h（單次滿電連續(xù)工作）		≤4.5h（單次滿電連續(xù)工作）
	單次最大行走里程		≤8公里（0.5m/s勻速）		≤8公里（0.5m/s勻速）
自主充電	標(biāo)準(zhǔn)充電樁		24V6A		24V6A
	單次充滿電時間		≤3h		≤3h
	快充充電樁		24V10A	可選配	24V10A	可選配
	單次充滿電時間		≤1h	可選配	≤1h	可選配
工作環(huán)境	工作溫度		0°~40°		0°~40°
工作環(huán)境	工作濕度		30%~70%		30%~70%

*注1：可選配：產(chǎn)品支持客戶進(jìn)行選配定制，正常出貨不包含。有：產(chǎn)品出貨已包含。無：產(chǎn)品出貨不包含，且不支持定制。可擴(kuò)展：產(chǎn)品支持通過SDK接口接收深度攝像頭數(shù)據(jù)。

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