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  • Hermes

    尺寸 與 重量

    高度:276mm     凈重:40kg     機(jī)械尺寸:465mm*545mm*276mm(不含中控)

    Hermes

    產(chǎn)品參數(shù)

    機(jī)器名 赫爾墨斯
    核心功能 SLAMWARE?定位導(dǎo)航
    項目 指標(biāo)
    質(zhì)量與體積 長*寬度 465mm*545mm
    高度 276mm(不含中控)
    凈重 40kg(不含中控)
    額定負(fù)重 50kg

    最大負(fù)重

    (平行水泥路面)

    80kg
    傳感器性能參數(shù) 激光雷達(dá)傳感器 型號 RPLIDAR S2(Dtof原理)
    掃描半徑

    0.05-30m(90%反射率,白色物體)

    0.05-10m(12%反射率,黑色物體)

    測距精度 全量程±30mm
    深度攝像頭傳感器 數(shù)量 2個
    探測距離 0.3m – 2m
    視場(FOV) H:146.6±3°; V:117.7±3°
    物理磁傳感器 數(shù)量 2個
    最大探測距離 3.5cm
    物理碰撞傳感器 數(shù)量 2個
    觸發(fā)方式 物理碰撞
    觸發(fā)距離 0.3-0.5cm
    觸發(fā)力值 8N
    建圖性能 地圖分辨率 5cm
    單次最大建圖面積 300m x300m(5cm地圖分辨率)
    最大運行面積 100,000 ㎡(5cm地圖分辨率)
    運動參數(shù) 最大行走速度 1.2m/s(可定制1.5m/s)
    默認(rèn)行走速度 0.7m/s
    最大跨越坡度 10° 坡道:底盤最大坡角度10°坡度為18%坡道,整機(jī)質(zhì)心高度18cm以內(nèi)安全坡道10°以內(nèi),坡度100%是指45°坡道,100m的長度高度差是101m
    垂直過坎高度 2cm(滿負(fù)重)
    水平過坎寬度 4cm(滿負(fù)重)
    最小通過窄道距離 75cm
    到點精度(AVG) ±5cm
    到點精度(MAX) ±8cm
    最小到點角度 ±3.0°
    多機(jī)避障 最大支持3臺機(jī)器人同場景使用
    LORA模塊(標(biāo)配)
    電機(jī) 輪對 7NM 6.5 寸輪轂電機(jī)*2
    2.5寸工業(yè)萬向輪*2;3寸工業(yè)萬向輪*2(前)
    用戶接口 硬件接口 電源接口 DC 24V 10A
    4G 支持4G模塊(付費定制)
    HDMI 1*HDMI
    音頻 1*3.5mm MIC_IN 耳麥插座;1*LINE_OUT 音頻插座
    網(wǎng)絡(luò)接口 以太網(wǎng) 以太網(wǎng):1*RJ45千兆網(wǎng)口
    WIFI 頻段 2.4GHz&5GHz
    軟件接口 SLAMWARE? SDK2.0 http協(xié)議API接口,可支持不同開發(fā)語言和開發(fā)平臺,如Windows/iOS/Android/Linux
    網(wǎng)絡(luò) WIFI 無需驗證的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
    4G 國內(nèi)外運營商4G卡(根據(jù)需求付費定制)
    電池及續(xù)航能力 容量規(guī)格 24V 20AH 磷酸鐵鋰
    空載持續(xù)運行時間 >10H(空載、常溫環(huán)境)
    滿載持續(xù)運行時間 8H(80KG、常溫環(huán)境)
    充電時間 3~3.5 h
    電池壽命 2000次
    功耗 待機(jī)額定功耗 32w(空載)
    滿負(fù)重運行額定功耗(滿負(fù)重80kg) 62w(滿載)
    外接負(fù)載最大功耗 240W
    噪音 工作噪音 ≤60dB
    工作環(huán)境 工作溫度 0℃~40℃
    運輸儲存條件 -25-+55℃
    工作濕度 20~90%rh
    使用海拔 ≤2000m
    機(jī)器名 赫爾墨斯 PRO MAX
    核心功能 SLAMWARE?定位導(dǎo)航
    項目 指標(biāo)
    質(zhì)量與體積 長*寬度 465mm*545mm
    高度 276mm(不含中控)
    凈重 40kg(不含中控)
    額定負(fù)重 50kg

    最大負(fù)重

    (平行水泥路面)

    80kg
    傳感器性能參數(shù) 激光雷達(dá)傳感器 型號 RPLIDARS S2P(Dtof原理)
    掃描半徑

    0.05-50m(90%反射率,白色物體)

    0.05-10m(12%反射率,黑色物體)

    測距精度 全量程±30mm
    深度攝像頭傳感器 數(shù)量 2個(可增配1pcs)
    探測距離 0.3m – 2m
    視場(FOV) H:146.6±3°; V:117.7±3°
    精準(zhǔn)對接攝像頭 對接精度 ±1.5cm
    角度 ±1.0°
    物理磁傳感器 數(shù)量 2個
    最大探測距離 3.5cm
    物理碰撞傳感器 數(shù)量 2個
    觸發(fā)方式 物理碰撞
    觸發(fā)距離 0.3-0.5cm
    觸發(fā)力值 8N
    建圖性能 地圖分辨率 1.5cm
    單次最大建圖面積

    500m x 500m(5cm地圖分辨率)

    350 x 350m(1.5cm地圖分辨率)

    運動參數(shù) 最大行走速度 1.2m/s(可定制1.5m/s)
    默認(rèn)行走速度 1m/s
    最大跨越坡度 10°坡道:底盤最大坡角度10°,坡度為18%坡道,整機(jī)質(zhì)心高度18cm以內(nèi)安全坡道10°以內(nèi),坡度100%是指45°坡道,100m的長度高度差是101m
    垂直過坎高度 2cm(滿負(fù)重)
    水平過坎寬度 4cm(滿負(fù)重)
    最小通過窄道距離 75cm
    到點精度(AVG) ±2cm
    到點精度(MAX) ±4cm
    最小到點角度 ±1.0°
    多機(jī)避障 最大支持3臺機(jī)器人同場景使用
    LORA模塊(標(biāo)配)
    電機(jī) 輪對 7NM 6.5 寸輪轂電機(jī)*2
    2.5寸工業(yè)萬向輪*2;3寸工業(yè)萬向輪*2(前)
    用戶接口 硬件接口 電源接口 DC 24V 10A
    4G模塊 可付費增配4G模塊
    HDMI 1*HDMI
    音頻 1*3.5mm MIC_IN 耳麥插座;1*LINE_OUT 音頻插座
    網(wǎng)絡(luò)接口 以太網(wǎng) 以太網(wǎng):2*RJ45千兆網(wǎng)口
    WIFI 頻段 2.4GHz/5GHz
    軟件接口 SLAMWARE? haodeSDK2.0 http協(xié)議API接口,可支持不同開發(fā)語言和開發(fā)平臺,如Windows/iOS/Android/Linux
    網(wǎng)絡(luò) WIFI 無需驗證的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
    4G 國內(nèi)外運營商4G卡(根據(jù)需求定制)
    電池及續(xù)航能力 容量規(guī)格 24V 30AH 磷酸鐵鋰電池(標(biāo)配)
    空載持續(xù)運行時間 >20H(空載)
    滿載持續(xù)運行時間 >12H
    充電時間 3~3.5 h(快充充電樁)
    電池壽命 2000次
    功耗 待機(jī)額定功耗 48W (空載)
    滿負(fù)重運行額定功耗(滿負(fù)重80kg) 78W (滿載)
    外接負(fù)載最大功耗 240W
    噪音 工作噪音 ≤60dB
    工作環(huán)境 工作溫度 0℃~40℃
    運輸儲存條件 -25-+55℃
    工作濕度 20~90%rh
    使用海拔 ≤2000m
    進(jìn)一步了解 Hermes 的概述 >
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