RPLIDAR A2

尺寸与重量

高度:41mm 直径:76mm 重量:190g

應(yīng)用	商用或消費(fèi)類機(jī)器人3D建模，多點(diǎn)觸摸
外觀
型號	A2M7	A2M8	A2M12
測量半徑	0.2m - 16m	0.2m - 12m	0.2m - 12m
采樣頻率	16K	8K	16K
掃描頻率	10Hz（5Hz-15Hz）	10Hz（5Hz-15Hz）	10Hz（5Hz-15Hz）
角度分辨率	0.225°	0.45°	0.225°
俯仰角	±1.5°
防護(hù)等級	Class 1
供電電壓	5V
供電電流	450mA - 600mA
功耗	2.25W-3W
輸出	UART 串口	UART 串口	UART 串口
輸出	(256000bps)	(115200bps)	(256000bps)
工作溫度范圍	0℃-40℃
掃描范圍	360°
測距分辨率	≤實際距離的 1%（測距≤12m）
測距分辨率	≤實際距離的 2%（測距12m～16m）
測距精度	實際距離的 1%（≤3 m）
	實際距離的 2%（3-5 m）
	實際距離的 2.5%（5-16m）