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  • ROS学习资料大全

     

    近幾年來,ROS機器人操作系統(tǒng)在國內(nèi)越來越火,學(xué)習(xí)的資料也越來越多,但機器人是個綜合性很強的學(xué)科,涉及知識面廣。沒有專業(yè)基礎(chǔ)的人學(xué)習(xí)ROS還是有些困難的,為了幫助新手快速入門ROS,以下這些資料一定要收藏。

    ROS官方資料:wiki  

    http://wiki.ros.org/

    http://wiki.ros.org/cn/

     

    api

    http://docs.ros.org/indigo/api/

    tf: http://docs.ros.org/indigo/api/tf/html/c++/index.html  

    github:https://github.com/

     

    博客:

    Exbot:http://blog.exbot.net/archives/category/ros

    史話機器人操作系統(tǒng)ROS:http://blog.exbot.net/archives/1748

    ROS 新手問題Q&A粗略合集:http://blog.exbot.net/archives/1838

    ROS 通訊層模型:http://blog.exbot.net/archives/1605

    機器人操作系統(tǒng)ROS Indigo 入門學(xué)習(xí)(0)——ROS的UNIX基礎(chǔ)

    http://blog.exbot.net/archives/1251 

    老王說ROS:http://blog.exbot.net/archives/1412

    拿ROS navigation 玩自主導(dǎo)航攻略(1): http://blog.exbot.net/archives/1129

    拿ROS玩移動機器人自主導(dǎo)航攻略(2): http://blog.exbot.net/archives/2308

    Aicrobo:http://www.aicrobo.com/blog/2014-06-hector_mapping_example.html

    Bradlucas:http://roboturing.com/blog/tag/ros.html

    古月居:http://blog.csdn.net/hcx25909?viewmode=contents

    http://www.guyuehome.com/

    知行合一:http://blog.csdn.net/heyijia0327

    kint_zhao: http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/category/2737261

    小菜鳥上校: http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao

    東方赤龍曲和政: http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/category/2819139

    無窮山色: http://blog.csdn.net/dxuehui?viewmode=contents

    Aicrobo:http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_for_python_pycharm.html

    step by step:http://blog.csdn.net/yaked/article/category/2335487

    Erva的專欄:http://blog.csdn.net/hawaecho/article/category/1430646

     

    ROS論壇:

    RobotOS.net:http://www.robotos.net/forum-46-1.html

    ROS中文:http://www.cnros.org/forum.php

    ROSWIKI :http://www.roswiki.com/index.php?c=thread&fid=9

    硅步:http://ros.gaitech.net/forum.php

     

    國內(nèi)涉及ROS公司:

    百度深度學(xué)習(xí)研究院:http://blog.exbot.net/archives/bulletin/baidudeep

    SLAMTEC:http://mizpahinternationalschool.com/

    Aicrobo:http://www.aicrobo.com/index.html

    以上ROS學(xué)習(xí)資料,只要你肯花時間,用心學(xué)習(xí),相信攻克ROS這門功課指日可待!

    關(guān)鍵字:ROS学习资料

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