自主行走是現(xiàn)代智能服務機器人的基礎,能做到獨立行走并避開障礙物是機器人行業(yè)一次質的飛躍,要實現(xiàn)機器人的自主行走,激光導航技術是關鍵,激光導航是指通過激光來獲取周圍環(huán)境的信息,測量激光從發(fā)出到接收的時間,計算出自身距離及前方障礙物的距離,通過算法的處理,得出環(huán)境模型,在不斷的掃描測距中獲取自身定位及行走路線。
目前,在家庭、商場、餐廳、酒店、銀行等不同場景下,應用激光導航的服務機器人已日益增多,覆蓋了室內全場景。在家里,掃地機器人知道哪些地方掃過,哪些地方沒掃過;在餐廳,送餐機器人可以隨意走動,即使在人多的時候也不會撞到客人;在商場,如果迷路了,點擊機器人身上的大屏幕就能被帶到目的地...。相信這是大多數(shù)人心中的理想機器人,但這看上去簡單的操作,對機器人來說卻存在極大的挑戰(zhàn),僅依靠激光雷達、攝像頭等單一傳感器,顯然是無法實現(xiàn)的,還需要額外的算法來配合。
例如,采用激光導航的掃地機器人,在其身上安裝激光雷達,配合SLAM算法,可幫助掃地機實現(xiàn)自主定位與建圖,從而讓其實現(xiàn)智能導航及路徑規(guī)劃。完全無需人工干預,結合對應軟件達到數(shù)據(jù)互通,創(chuàng)建可視化實時地圖,通過分區(qū)清掃便能掌握已掃及未掃區(qū)域。
國內思嵐科技作為最早將激光導航應用于服務機器人的企業(yè),其研發(fā)的自主定位導航技術已成熟的應用于微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等企業(yè)的服務機器人項目。據(jù)了解,思嵐科技的激光導航方案主要包括RPLIDAR系列激光雷達與模塊化定位導航系統(tǒng)SLAMWARE。
激光雷達是實現(xiàn)機器人自主行走最核心的傳感器,它相當于機器人的“眼睛”,可以讓機器人“看清”周圍環(huán)境,目前,基于三角測距原理,思嵐科技已研發(fā)出三代激光雷達產品,同時,在今年還分別發(fā)布了新一代TOF激光雷達,及全新品類的激光建圖雷達,并已全面對外開售,
讓機器人擁有“眼睛“是必然的,但加入”小腦“也是必不可少的,在人類身體構造中,小腦占據(jù)整個腦部神經元的50%,主要就是來幫助人類實現(xiàn)行走。而對于機器人來說,小腦可以繪制環(huán)境地圖來指導自身行走,但如何在環(huán)境中找到一條從起點到終點,同時避開障礙物的最優(yōu)路徑顯得更為困難和重要。為了幫助機器人更好的實現(xiàn)自主行走,一個控制運動的核心中樞尤為重要,思嵐科技的 SLAMWARE 就充當了機器人的“小腦”。
SLAMWARE內置了基于激光雷達的同步定位與建圖 (SLAM) 及配套的路徑規(guī)劃功能,相較于開源的ROS機器人操作系統(tǒng),SLAMWARE內置的SLAM算法構建出的地圖更加精確,即使受到外界干擾也可以保持較高的定位精度。在實際應用時,除了利用SLAM構建環(huán)境地圖與實時定位外,我們還希望機器人在未知環(huán)境中自動避開障礙物,實現(xiàn)自主移動。SLAMWARE采用D*算法(即動態(tài)啟發(fā)式路徑搜索算法),可以讓機器人不需要預先錄入地圖,就可以在陌生環(huán)境中行動自如,躲避動態(tài)障礙物。
由于服務機器人的工作環(huán)境相對來說較為復雜,SLAMWARE同時還支持超聲波傳感器,防跌落傳感器、碰撞傳感器和深度攝像頭的數(shù)據(jù),利用多種傳感器信息融合,使機器人能更加智能的實現(xiàn)自主行走。
此外,為了降低機器人企業(yè)的研發(fā)成本,思嵐科技還推出了可擴展的通用型機器人底盤ZEUS&Apollo,其內置思嵐科技自主研發(fā)的雷達及定位導航系統(tǒng),同時配備了深度攝像頭、超聲波、防跌落等傳感器,保證機器人的安全運行,防止機器人出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象。同時,還支持虛擬墻和虛擬軌道、自主返回充電、第三方應用拓展及樓層建圖導航,自動電梯控制等多種功能。
實現(xiàn)機器人自主行走一直是業(yè)內研究的重點,目前,能提供成熟激光導航技術的企業(yè)并不多,思嵐科技作為機器人定位導航技術的領航者,正不斷引領行業(yè)邁入新的發(fā)展階段。
關鍵字:激光导航,激光导航技术,思岚激光导航