机械激光雷达与固态激光雷达优劣

激光雷達作為機器人和無人駕駛的核心傳感器，其重要性不言而喻，目前，根據(jù)有無機械部件來分，激光雷達可分為機械激光雷達和固態(tài)激光雷達，雖然固態(tài)激光雷達被認為是未來的大勢所趨，但在當前激光雷達戰(zhàn)場，機械激光雷達仍占據(jù)主流地位。

機械激光雷達帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉部件，而固態(tài)激光雷達則無需機械旋轉部件，主要依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度。

機械激光雷達主要由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發(fā)射接受裝置等組成，其中機械旋轉部件是指可360°控制激光發(fā)射角度的MEMS發(fā)射鏡。

固態(tài)激光雷達則與機械激光雷達不同，它通過光學相控陣列（OpticalPhasedArray）、光子集成電路（PhotonicIC）以及遠場輻射方向圖（FarFieldRadiationPattern）等電子部件代替機械旋轉部件實現(xiàn)發(fā)射激光角度的調整。

由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的大小也不盡相同，機械激光雷達體積更大，總體來說價格更為昂貴，但測量精度相對較高。而固態(tài)激光雷達尺寸較小，成本低，但測量精度相對會低一些。

此外，相比固態(tài)激光雷達，機械激光雷達有一個更為明顯的優(yōu)勢就是其360°視場，可以在機器人或汽車的頂部固定安裝一個激光雷達，便可360°感知周圍環(huán)境，反觀固態(tài)激光雷達，需要固定在某些適當?shù)奈恢?，視場角一般?20°以內，因此，如應用于無人車中，至少需要用到4臺才能達到機械式激光雷達一樣的覆蓋范圍，數(shù)量越多，也意味著成本越高。

固態(tài)激光雷達還有另一個不大明顯的優(yōu)勢，人眼安全法規(guī)允許運動的激光源發(fā)射比固定激光源更高的功率。

所有1級安全系統(tǒng)的設計必須確保人員不眨眼直視激光設備數(shù)秒鐘，仍然不會受到傷害。

當采用固態(tài)掃描單元時，如果人眼處于激光掃描器幾英寸的地方，可能會導致100%的激光射入眼內。但是如果采用機械激光雷達時，激光只集中于某個特定的方向，只有360°旋轉的一小部分。因此，機械激光雷達可以為每個激光脈沖提供更高的功率，而不會造成眼睛損傷。這樣可以更容易地檢測到返射光，因此在可預見的未來，機械激光雷達可能要比固態(tài)激光雷達具有更大的探測范圍優(yōu)勢。

同時，大部分領先的固態(tài)激光雷達設計，都面臨著“遠距離探測”這個顯著的挑戰(zhàn)。

MEMS系統(tǒng)中的微型掃描鏡能投射的激光量有限。這使得遠處物體反射激光束并被探測的難度很大。光學相控陣方案相對于其它技術，產生的光束發(fā)散性更大，因此很難兼顧長距離、高分辨率和寬視場。

而對于泛光成像激光雷達，每次發(fā)射的光線會散布在整個視場內，這意味著只有一小部分激光會投射到某些特定點。此外，光電探測器陣列中的每個像素都必須非常小，限制了它可以捕捉的反射光量。

總的來說，固態(tài)激光雷達雖有成本低、小型化、更容易量產等優(yōu)勢，但要大面積普及仍存在很大挑戰(zhàn)，而機械激光雷達因其擁有的獨特優(yōu)勢，預計在未來一些年將繼續(xù)保持一定的市場地位。

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