為引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn),促進(jìn)行業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展。4月,由上電科主導(dǎo),中電協(xié)電氣場所用機器人安全與檢測標(biāo)準(zhǔn)化專業(yè)委員會歸口的三項機器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。思嵐科技與十余家機器人功能型平臺一起,起草和參編了三項機器人算法測試標(biāo)準(zhǔn)。希望從機器人移動算法、目標(biāo)檢測、編碼規(guī)范等方面著手,促進(jìn)中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
這三項機器人算法測試標(biāo)準(zhǔn)分別是:
1、機器人移動算法性能測評要求
標(biāo)準(zhǔn)編號:T/CEEIA 564-2022
實施時間:2022-4-1
《機器人移動算法性能測評要求》規(guī)定了移動機器人測試要求、測試對象、測試條件、指標(biāo)要求與等級劃分、仿真測試方法、測試樣品要求、仿真測試工具要求、試驗輸入數(shù)據(jù)、試驗報告。
移動算法性能測評內(nèi)容包含:建圖算法性能、導(dǎo)航算法性能、定位算法性能、避障算法性能、路徑規(guī)劃算法性能、防跌落算法性能、覆蓋率算法性能。
所有測試項目都基于研究院自主研發(fā)的“移動能力評價系統(tǒng)”,該系統(tǒng)包含為仿真提供核心功能的物理運算模塊(主要由物理引擎實現(xiàn))和圖形渲染模塊(主要由渲染引擎實現(xiàn)),以及一些基本的輔助功能模塊(模型編輯、 結(jié)果輸出、 信息記錄等)。并可以提供下功能:
思嵐作為國內(nèi)首家完成移動算法性能系統(tǒng)對接并通過移動算法評價的機器人公司,移動算法軟件架構(gòu)主要由三大層組成,分為用戶系統(tǒng)層,Slamware核心層以及Slamware底盤適配層。
思嵐的slamware解決方案不僅在各項移動性能測評中達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)要求,還表現(xiàn)優(yōu)異。定位精度能達(dá)到0.05m。碰撞測評中,在狹窄室內(nèi)多移動物體場景下往返共九次,到點成功率為100%,與移動物體0碰撞。
▲ 移動算法仿真測試過程
路徑規(guī)劃測評中使用的是500m*500m大地圖,實現(xiàn)完全自主的路徑規(guī)劃,成功率也達(dá)到100%。在此次馳援方艙的項目中,思嵐機器人在臨港和青浦方艙共計完成了約70000㎡的建圖部署任務(wù),機器人配送成功率高達(dá)99%。
2、機器人目標(biāo)檢測算法測評要求
標(biāo)準(zhǔn)編號:T/CEEIA 565-2022
實施時間:2022-4-11
《機器人目標(biāo)檢測算法測評要求》規(guī)定了機器人目標(biāo)檢測算法數(shù)據(jù)集測試的性能指標(biāo)評估規(guī)范,包含了在各場景數(shù)據(jù)集的建立原則以及不同數(shù)據(jù)集對算法模型泛化能力的測試評估。
思嵐將目標(biāo)檢測算法融合到機器人的運動控制當(dāng)中,通過采集機載攝像頭的RGBD圖像信息,識別機器人行進(jìn)過程中常見的障礙物,包括:人、手勢、沙發(fā)、椅子、臺階、貓、狗等寵物,不但實現(xiàn)了更魯棒和更智能的實時避障,還擴展了如人物跟蹤等附加功能。
▲目標(biāo)跟隨
3、機器人安全系統(tǒng)編碼規(guī)則(C++)
標(biāo)準(zhǔn)編號:T/CEEIA 566-2022
實施時間:2022-4-11
《機器人安全系統(tǒng)編碼規(guī)則(C++)》規(guī)定了機器人安全系統(tǒng)相關(guān)程序的C++編碼規(guī)范,可為機器人研制方、用戶方以及第三方檢測等機構(gòu)進(jìn)行C++代碼測評提供指導(dǎo)。
思嵐在機器人相關(guān)項目開發(fā)的時候一直遵循嚴(yán)格C++編碼規(guī)范,保障代碼閱讀性和持續(xù)開發(fā)性的同時,還保證了機器人產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性。
此次,思嵐科技參編的3項機器人算法測試標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布,不僅驗證了思嵐科技在機器人領(lǐng)域多年的技術(shù)積累,還驗證了思嵐科技在做機器人標(biāo)準(zhǔn)化上的決心。思嵐科技愿與同行一起,針對國內(nèi)市場和技術(shù)發(fā)展需求,積極制定切實可行的機器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,走向全國,推向世界。
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