| 外观 |  |
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| 型号 | A2M7 | A2M8 | A2M12 |
| 测量半径 | 0.2m - 16m | 0.2m - 12m | 0.2m - 12m |
| 采样频率 | 16K | 8K | 16K |
| 扫描频率 | 10Hz(5Hz-15Hz) | 10Hz(5Hz-15Hz) | 10Hz(5Hz-15Hz) |
| 角度分辨率 | 0.225° | 0.45° | 0.225° |
工作時，RPLIDAR A2 的測距核心將順時針旋轉(zhuǎn)，
實現(xiàn)對周圍環(huán)境的360度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。
采用定制特殊部件，精心設計的內(nèi)部機械系統(tǒng)，保證優(yōu)越性能的同時，
產(chǎn)品厚度僅為 4 厘米，適合于各類服務機器人。
全面改進了內(nèi)部光學和算法系統(tǒng)，
采樣頻率高達8000次/秒，讓機器人能更快速、精確的建圖。
不同工作模式下的比较
RPLIDAR A2 的測距核心順時針旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)對周圍環(huán)境的360度全方位掃描測距檢測，
從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。
摒棄第一代中的皮帶傳動方式，采用自主設計的無刷電機，
大大減小運行時的機械摩擦，運行十分順暢，幾乎沒有噪音。
經(jīng)過算法優(yōu)化，RPLIDAR A2的測量半徑達16米，
可獲取更多的環(huán)境輪廓信息。
傳統(tǒng)的非固態(tài)激光雷達多采用滑環(huán)傳輸能量和數(shù)據(jù)信息，但由于存在機械磨損，其連續(xù)工作時僅有數(shù)千小時壽命。
綜合無線供電和光通信技術,獨創(chuàng)性的設計了光磁融合技術徹底解決了因物理接觸磨損導致電氣連接失效、激光雷達壽命短的問題
為完全確保產(chǎn)品對人類及寵物的安全性，采用了低功率的紅外線激光器作為發(fā)射光源，并采用調(diào)制脈沖方式驅(qū)動，激光器僅在極短的時間內(nèi)進行發(fā)射動作，符合Class 1 激光器安全標準，達到人眼安全級別。
RPLIDAR A2采用 激光三角測距技術 ，配合自主研發(fā)的 RPVision 3.0 高速視覺測距
引擎，可進行 每秒高達8000次的測距動作 ，并在遠距離工作時同樣表現(xiàn)出色。
借助于無刷電機和光磁融合技術，在7*24小時連續(xù)工作情況下，可達5年以上的使用壽命。
思岚科技官方微信
| 外观 | |
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| 型号 | A2M7 | A2M8 | A2M12 |
| 测量半径 | 0.2m - 16m | 0.2m - 12m | 0.2m - 12m |
| 采样频率 | 16K | 8K | 16K |
| 扫描频率 | 10Hz(5Hz-15Hz) | 10Hz(5Hz-15Hz) | 10Hz(5Hz-15Hz) |
| 角度分辨率 | 0.225° | 0.45° | 0.225° |
工作時，RPLIDAR A2 的測距核心順時針旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)對周圍環(huán)境的360度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。
采用定制特殊部件，精心设计的内部机械系统，保证优越性能的同时，产品厚度仅为 4 厘米 ，适合于各类服务机器人。
全面改進了內(nèi)部光學和算法系統(tǒng)，
采樣頻率高達8000次/秒，讓機器人能更快速、精確的建圖。
RPLIDAR A2 的测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的轮廓图。
摈弃第一代中的皮带传动方式，采用自主设计的无刷电机，大大减小运行时的机械摩擦，运行十分顺畅，几乎没有任何噪音
经过算法优化，RPLIDAR A2 的测量距离达16米，可获取更多的环境轮廓信息。
传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息，但由于存在机械磨损，其连续工作时仅有数千小时寿命。</br>综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术，彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题。
为完全确保产品对人类及宠物的安全性，采用了低功率的红外线激光器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内进行发射动作，符合Class I 激光器安全标准，达到人眼安全级别。
RPLIDAR A2采用激光三角測距技術 ，配合自主研發(fā)的 RPVision 3.0 高速視覺測距引擎，可進行每秒高達8000次的測距動作，并在遠距離工作時同樣表現(xiàn)出色。
借助于无刷电机和光磁融合技术，在7*24小时连续工作情况下，可达5年以上的使用寿命。
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