激光SLAM导航技术日益成熟 推动机器人进入发展新时代
激光SLAM技術憑借穩(wěn)定、可靠等性能優(yōu)勢，已成為機器人自主定位導航的核心技術，目前，我國激光SLAM導航技術日益成熟，使移動機器人行業(yè)進入了新的發(fā)展時期。
移動機器人進入自主導航及路徑規(guī)劃時期
20世紀60年代，斯坦福大學研究所研究出了自主移動機器人Shakey，它可以在復雜的環(huán)境下進行對象識別、自主推理、路徑規(guī)劃及控制等功能。70年代，隨著計算機技術與傳感器技術的發(fā)展與應用，移動人機器人的研究出現了新高潮。進入90年代后，隨著技術的迅猛發(fā)展，移動機器人向實用化、系列化、智能化進軍。
同世界機器人大國相比，我國對移動機器人的研究雖起步較晚，但卻發(fā)展迅速。20世紀80年底，隨著人口紅利消退，勞動力成本增高，移動機器人開始進入結構化工廠。近年來，隨著智能領域的快速發(fā)展，僅適用于單一環(huán)境的移動機器人已經不能滿足人類對生產生活的需求。智能移動機器人以其靈活柔性的導航及路徑規(guī)劃方式進入了日常生活。同時，國內多個大學也開設了人工智能學科，智能移動機器人的研究得到了飛速發(fā)展。
激光SLAM技術崛起，成為目前最穩(wěn)定的SLAM導航方式
近年來，一種在確定自身位置的同時構造環(huán)境模型的方法，常被用來解決機器人定位與建圖問題。這種被稱為SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)的方法，是移動機器人智能水平的最好體現，是否具備同步建圖與定位的能力被普遍認為是機器人能否實現自主的關鍵前提條件。
目前，常用的SLAM技術主要分為兩類，一類是基于視覺傳感器的VSLAM，另一類是基于激光傳感器的激光SLAM。
視覺SLAM專指利用攝相機、Kinect等深度相機來做室內導航和探索。到目前為止，室內的視覺SLAM仍處于研究階段，遠未到實際應用的程度，一方面，編寫和使用視覺SLAM需要大量的專業(yè)知識，算法的實時性未達到實用要求，另一方面，視覺SLAM生成的地圖（多數是點云）不能用來做機器人的路徑規(guī)劃，需要進一步探索和研究。
與視覺SLAM不同的是，激光SLAM導航技術已較為成熟，也是目前為止最穩(wěn)定、可靠的高性能SLAM導航方式。
思嵐激光SLAM導航技術，滿足眾多服務機器人廠商需求
近年來， SLAM（SimultaneousLocalization And Mapping，即時定位與地圖構建）技術從理論研究到實際應用，發(fā)展十分迅速，這種在確定自身位置的同時構造環(huán)境模型的方法，可用來解決移動機器人定位導航問題。其中，激光SLAM技術利用激光雷達作為傳感器，獲取地圖數據，可使機器人實現同步定位與地圖構建。
據悉，國內最早研究激光SLAM導航技術的公司，思嵐科技推出的機器人定位導航開發(fā)套件滿足了眾多服務機器人廠商需求，它由思嵐科技自主研發(fā)的RPLIDAR 系列激光雷達與定位導航控制核心 SLAMWARE 構成，可使機器人實現自主定位、自動建圖、路徑規(guī)劃與自動避障，確實解決移動機器人智能行走難題。
目前，思嵐科技的機器人定位導航開發(fā)套件分為家用版和商用版，唯一的區(qū)別在于激光雷達的差距范圍，家用版目前的測距范圍升級至8米，而商用版則為25米，此前，行業(yè)內都認為采用三角測距法則的激光雷達受制于視覺系統的限制，難以突破10m以上的測量距離，而思嵐科技打破了這個局面。
激光SLAM導航技術對機器人的行走起到了至關重要的作用，它使機器人清楚的知道自己所在位置、周邊環(huán)境如何及下一步該怎樣行動。
關鍵字：激光SLAM,激光SLAM导航
思岚科技官方微信
