一物两用，值得你种草的SLAMTEC Mapper
SLAMTEC Mapper，這是思嵐19年推出的一款建圖傳感器，除了建圖功能了得、使用方便之外，還有一個(gè)過(guò)人之處，那就是可以#一物兩用# 。
從左至右：M1M1，M2M1
不需要里程計(jì)及任何外部依賴(lài)，即可擁有定位和建圖能力
在之前的自主定位導(dǎo)航解決方案中，主要是通過(guò)雷達(dá)、IMU、里程計(jì)的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行建圖和定位。其中，里程計(jì)的精準(zhǔn)度，往往是決定整個(gè)機(jī)器人定位、建圖精度的關(guān)鍵因素之一。
因此，要保證建圖和定位的準(zhǔn)確性，首先要保證里程計(jì)的準(zhǔn)確性。但同時(shí)，也加大了使用難度。
SLAMTEC Mapper的存在，利用雷達(dá)跟IMU的計(jì)算，在不需要里程計(jì)及任何外部依賴(lài)的情況下，就能擁有建圖和定位能力。在江湖上留下了建圖100+㎡只需要十幾秒的傳說(shuō)。
Mapper 長(zhǎng)直走廊建圖
SLAMTEC Mapper是建圖雷達(dá)，也是激光雷達(dá)
Mapper除了自帶建圖和定位功能之外，本身還可作為激光雷達(dá)傳感器直接進(jìn)行使用。
如何獲取Mapper的雷達(dá)數(shù)據(jù)并利用 ？
1、用無(wú)線網(wǎng)卡連接上SLAMTEC Mapper熱點(diǎn)SLAMWARE-XXXXXX ，打開(kāi)RoboStudio軟件。
2、 通過(guò)Lidar接口，連接 Mapper。
3、連接上之后，在RoboStudio里會(huì)顯示具體型號(hào)，目前Mapper有兩款型號(hào)，分別為M1M1，M2M1：
4、點(diǎn)擊【開(kāi)始】按鈕，獲得Mapper點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
當(dāng)然，你也可以通過(guò)官網(wǎng)【下載與支持】里的SDK或ROS node，快速將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)接入用戶(hù)既有系統(tǒng)中。
SLAMTEC Mapper與機(jī)器人自主定位導(dǎo)航
那SLAMTEC Mapper如何為機(jī)器人導(dǎo)航避障做建圖和定位工作呢？
首先，我們先來(lái)了解一下Mapper的框架圖：
Mapper框架圖
可以看出，SLAMTEC Mapper擁有Lidar及SLAM引擎，解決了定位和建圖兩大功能，距離智能移動(dòng)，只差一個(gè)導(dǎo)航模塊。
所以，如果你愛(ài)鉆研，想自己研究，可以為SLAMTEC Mapper配備一個(gè)帶輪子的底盤(pán)，加上自研的導(dǎo)航算法，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)避障和導(dǎo)航功能 。
例如這樣??
如果你想節(jié)省時(shí)間精力，研究上層，也可以直接使用思嵐的整套SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案，其中包含了激光雷達(dá)和SLAM導(dǎo)航算法……，具體可咨詢(xún)：sales@slamtec.com哦~
另：SLAMTEC Mapper現(xiàn)貨發(fā)售，詳情可淘寶搜索【SLAMTEC Mapper】或復(fù)制淘口令了解。
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