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  • 一物两用,值得你种草的SLAMTEC Mapper

     

    SLAMTEC Mapper,這是思嵐19年推出的一款建圖傳感器,除了建圖功能了得、使用方便之外,還有一個(gè)過(guò)人之處,那就是可以#一物兩用# 。

    SLAMTEC Mapper

    從左至右:M1M1,M2M1

    不需要里程計(jì)及任何外部依賴(lài),即可擁有定位和建圖能力

    在之前的自主定位導(dǎo)航解決方案中,主要是通過(guò)雷達(dá)、IMU、里程計(jì)的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行建圖和定位。其中,里程計(jì)的精準(zhǔn)度,往往是決定整個(gè)機(jī)器人定位、建圖精度的關(guān)鍵因素之一。

    SLAMTEC Mapper

    因此,要保證建圖和定位的準(zhǔn)確性,首先要保證里程計(jì)的準(zhǔn)確性。但同時(shí),也加大了使用難度。

    SLAMTEC Mapper的存在,利用雷達(dá)跟IMU的計(jì)算,在不需要里程計(jì)及任何外部依賴(lài)的情況下,就能擁有建圖和定位能力。在江湖上留下了建圖100+㎡只需要十幾秒的傳說(shuō)。

    Mapper 長(zhǎng)直走廊建圖

    SLAMTEC Mapper是建圖雷達(dá),也是激光雷達(dá)

    Mapper除了自帶建圖和定位功能之外,本身還可作為激光雷達(dá)傳感器直接進(jìn)行使用。

    如何獲取Mapper的雷達(dá)數(shù)據(jù)并利用 ?

    1、用無(wú)線網(wǎng)卡連接上SLAMTEC Mapper熱點(diǎn)SLAMWARE-XXXXXX ,打開(kāi)RoboStudio軟件。

    2、 通過(guò)Lidar接口,連接 Mapper。

    3、連接上之后,在RoboStudio里會(huì)顯示具體型號(hào),目前Mapper有兩款型號(hào),分別為M1M1,M2M1:

    4、點(diǎn)擊【開(kāi)始】按鈕,獲得Mapper點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

    當(dāng)然,你也可以通過(guò)官網(wǎng)【下載與支持】里的SDK或ROS node,快速將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)接入用戶(hù)既有系統(tǒng)中。

    SLAMTEC Mapper與機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

    那SLAMTEC Mapper如何為機(jī)器人導(dǎo)航避障做建圖和定位工作呢?

    首先,我們先來(lái)了解一下Mapper的框架圖:

    Mapper框架圖

    可以看出,SLAMTEC Mapper擁有Lidar及SLAM引擎,解決了定位和建圖兩大功能,距離智能移動(dòng),只差一個(gè)導(dǎo)航模塊。

    所以,如果你愛(ài)鉆研,想自己研究,可以為SLAMTEC Mapper配備一個(gè)帶輪子的底盤(pán),加上自研的導(dǎo)航算法,幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)避障和導(dǎo)航功能 。

    例如這樣??

    如果你想節(jié)省時(shí)間精力,研究上層,也可以直接使用思嵐的整套SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案,其中包含了激光雷達(dá)和SLAM導(dǎo)航算法……,具體可咨詢(xún):sales@slamtec.com哦~

    另:SLAMTEC Mapper現(xiàn)貨發(fā)售,詳情可淘寶搜索【SLAMTEC Mapper】或復(fù)制淘口令了解。

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    關(guān)鍵字:建图传感器,SLAMTEC Mapper

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