思岚科技为机器人自主移动，做一点小事情

近日，上海知識產(chǎn)權(quán)局公布了《第三十三屆上海市優(yōu)秀發(fā)明選拔賽優(yōu)秀發(fā)明》名單。

以思嵐科技為專利權(quán)人、發(fā)明人的“一種面向移動機器人的自主定位導航系統(tǒng)”榮獲優(yōu)秀發(fā)明銀獎。同時，這項定位導航技術(shù)在全國發(fā)明展覽會上也曾獲項目應用金獎。感謝知識產(chǎn)權(quán)局、發(fā)明協(xié)會對思嵐科技的認可。

發(fā)明專利

 “九層之臺，起于累土”。思嵐科技從成立之初，在機器人自主移動相關(guān)技術(shù)的專利發(fā)明、申請、保護、運用和管理上就高度重視，充分踐行“充分運營知識產(chǎn)權(quán)，提高企業(yè)競爭力”的方針政策。目前，思嵐科技申請專利已達百余件，其中發(fā)明專利超50%，已授權(quán)專利超50%，國內(nèi)外知識產(chǎn)權(quán)成果遍地開花。

思嵐科技此次獲獎的技術(shù)能幫助機器人實現(xiàn)復雜商用環(huán)境中的可靠定位和導航，實現(xiàn)智能移動：

• 支持500m*500m大場景、高品質(zhì)地圖構(gòu)建，支持主動式回環(huán)閉合糾正；
• 面對環(huán)境相似度高、無明顯特征點、人群嘈雜、長直走廊環(huán)境時定位精準，不迷失；
• 面對深色、高反光物體的識別，識別效果更贊，導航更佳；
• 更智能得應對動態(tài)移動障礙物，自主上下電梯，多樓層工作；
• ……

SLAMWARE自主定位導航系統(tǒng)核心功能

自主定位與建圖

采用激光SLAM技術(shù)，無需對環(huán)境進行修改，即可在未知場景中完成實時定位并利用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)測繪高精度、厘米級別地圖，無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足用戶心理預期。

自主尋路導航與運動控制

帶有多種導航和運動控制算法，輕松實現(xiàn)機器人虛擬墻、虛擬軌道、自主導航和障礙物規(guī)避等功能；

采用特色的D*路徑規(guī)劃系統(tǒng)，實現(xiàn)邊行走邊建圖。

支持多傳感器融合

支持接入如深度攝像頭、超聲波、防碰撞、深度攝像頭等多種傳感器數(shù)據(jù)，利用融合數(shù)據(jù)，進行可靠導航。

疫情期間，面對“無接觸”配送、消毒、巡檢需求的急速增長，思嵐科技的自主定位導航方案和機器人通用底盤能幫助機器人廠家快速實現(xiàn)機器人核心器件的低成本和標準化，快速打造出滿足業(yè)務的機器人，投入應用場景。

疫情之外，也不乏“強勢輸出”，思嵐科技的自主定位導航方案還為客戶提供了豐富的軟硬件接口，靈活的API，方便進行二次開發(fā)，實現(xiàn)人機之間的友好交互和溝通。幫助機器人實現(xiàn)看得見的商用價值。

比如: 在商用零售行業(yè)，自主移動導航方案由于得天獨厚的“移動”屬性，不僅能完成導覽、營銷，還能提供附加的數(shù)據(jù)價值，給機器人使用品牌方提供細致全面的商業(yè)數(shù)據(jù)和分析，幫助其從多個維度制定合適的營銷決策。同樣的，在其他行業(yè)，自主移動機器人也在逐漸滲透，帶來眾多的衍生價值。

思嵐科技“一種面向移動機器人的自主定位導航系統(tǒng)”背后，是思嵐人在機器人應用場景和技術(shù)上的持續(xù)積累和構(gòu)建。同時，思嵐科技也會不斷強化自己的知識產(chǎn)權(quán)體系和專利體系，利用知識產(chǎn)權(quán)政策，提高自主創(chuàng)新力，提高企業(yè)競爭力。全力以赴，為機器人的智能移動，做一點“小”事情。