基于SLAMWARE,如何集成机器人通用底盘部分
2018/5/18 上午8:04:58
SLAMWARE ,機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案,內(nèi)含核心算法模塊SLAMWARE Core,可自行設(shè)計底盤主板,或直接集成,形成通用的機(jī)器人底層部分,幫助機(jī)器人實現(xiàn)室內(nèi)定位導(dǎo)航功能。
关于电机里程计,你还有这些不知道的事儿
2018/5/17 上午5:59:47
在思嵐提供的自主定位導(dǎo)航解決方案中,主要是通過雷達(dá)和里程計的數(shù)據(jù)來進(jìn)行定位。雖然激光雷達(dá)在一定范圍之內(nèi)會糾正里程計的誤差,但在某些特殊環(huán)境下(如雷達(dá)掃描的有效點較少時),里程計的準(zhǔn)備度還是會影響定位的效果。
简单6招,快速构建符合导航需求的地图
2018/4/17 上午3:42:56
地圖作為機(jī)器人自主定位、避障、規(guī)劃路線的依據(jù)之一,其重要程度不言而喻。
雷達(dá)作為建圖的重要工具,在整個自主定位導(dǎo)航過程中充當(dāng)著“眼睛”的角色,以思嵐的RPLIDAR 建圖作案例說明。
定位导航解决方案环境适用说明
2018/4/17 上午3:37:22
憑借良好的性能,SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案在家用、商用、專用及一些工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
但是在實際部署使用的過程中,會遇到一些特殊情況,使得機(jī)器人會出現(xiàn)導(dǎo)航效果不好或建圖效果不佳的問題。下面是一些常見的案例場景為例,給出相應(yīng)的解決方案供大家參考使用。
使用RoboStudio操控服务机器人Jupiter
2018/1/10 上午8:31:41
Jupiter憑借其超全的實用功能,強(qiáng)大的互動和傳播能力,受到廣大客戶的喜歡和信賴,目前已在環(huán)球港、萬象城等商場落地使用,后續(xù)會陸續(xù)落地更多商場、展覽館、機(jī)場以及寫字樓。