如何使用Robostudio加载地图?
2018/12/10 上午5:49:21
本文解釋了關(guān)于加載地圖的操作步驟,以及整個(gè)流程中需要注意的事項(xiàng),比如,重定位是加載地圖必不可少的一步,經(jīng)常會(huì)被用戶忽略。建議操作過(guò)程中,按照以下步驟進(jìn)行。
如何使用思岚robostudio进行地图优化?
2018/12/7 上午2:31:38
當(dāng)初用戶在建圖的過(guò)程可能會(huì)出現(xiàn)地圖漂移,無(wú)法閉環(huán),地圖輪廓不清晰等問(wèn)題。針對(duì)此問(wèn)題大家可使用思嵐自主研發(fā)的robostudio軟件來(lái)進(jìn)行地圖優(yōu)化,本文將基于robostudio的 map optimization 插件的地圖優(yōu)化方法進(jìn)行詳細(xì)解說(shuō)。
如何构建一张满足机器人导航需求的地图?
2018/12/6 上午1:59:56
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無(wú)人操控的情況下,也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地,機(jī)器人和人類(lèi)繪制地圖一樣,在描述環(huán)境及認(rèn)識(shí)環(huán)境的過(guò)程中都需要依靠地圖,它主要利用地圖類(lèi)描述其當(dāng)前環(huán)境信息,并隨著使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式,所以構(gòu)建一張可靠的地圖對(duì)機(jī)器人有著極其重要的作用,那如何構(gòu)建滿足機(jī)器人導(dǎo)航需求的地圖呢?本文內(nèi)容不可錯(cuò)過(guò)(主要針對(duì)采用思嵐定位導(dǎo)航技術(shù)的用戶)!
高效的激光雷达数据处理软件 你都知道哪些?
2018/12/5 上午2:59:47
激光SLAM是目前機(jī)器人定位導(dǎo)航的主流技術(shù)手段,激光雷達(dá)的作用自然是不言而喻的,目前除了機(jī)器人行業(yè),激光雷達(dá)還被廣泛應(yīng)用于 無(wú)人駕駛、AGV小車(chē)等領(lǐng)域, 為幫助從業(yè)者更智能高效的處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù),市面上孕育了多種激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件,以下主要為接觸激光雷達(dá)不久的用戶推薦幾款常用軟件。
除了机器人行业,激光雷达还能用到哪些领域?
2018/12/3 上午7:57:18
歷經(jīng)40余年的發(fā)展,激光雷達(dá)技術(shù)已從最初的激光測(cè)距技術(shù),逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測(cè)速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù),因此出現(xiàn)了各種不同種類(lèi)的激光雷達(dá),被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,激光雷達(dá)在很多年前,并未被大眾所熟知,直至近年來(lái)機(jī)器人和無(wú)人駕駛技術(shù)的興起,激光雷達(dá)才逐漸進(jìn)入人們的視野,在一開(kāi)始激光雷達(dá)不只為機(jī)器人(包括無(wú)人駕駛)而誕生,它還被廣泛應(yīng)用于VR/AR、智慧交通、海洋探索和漁業(yè)資源監(jiān)測(cè)、3D打印等領(lǐng)域。